一种基于增强现实技术的机器人示教系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910374808.9

申请日：

2019-05-07

公开(公告)号：

CN110405775A

公开(公告)日：

2019-11-05

发明(设计)人：

徐迟刘翊关泽彪洪鑫

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号

IPC主分类号：

B25J922

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238

代理人：

易滨

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/22 申请日:20190507
2019-11-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于增强现实技术的机器人示教装置 [P].

徐迟 ;

刘翊 ;

关泽彪 ;

洪鑫 .

中国专利 :CN210361314U ,2020-04-21

[2]

一种基于增强现实技术的工业机器人示教系统及方法 [P].

陈成军 ;

丁旭彤 ;

潘勇 ;

李东年 ;

洪军 .

中国专利 :CN111267073B ,2020-06-12

[3]

一种基于头戴显示装置的机器人示教系统及方法 [P].

关泽彪 ;

刘翊 ;

徐迟 ;

洪鑫 .

中国专利 :CN110142770A ,2019-08-20

[4]

基于增强现实的机器人示教方法 [P].

杜广龙 ;

张平 ;

陈明轩 .

中国专利 :CN107351058A ,2017-11-17

[5]

一种基于增强现实技术的工业机器人快速精准示教系统及方法 [P].

胡俊山 ;

王忠康 ;

郗凯卓 ;

田威 ;

廖文和 ;

李宇飞 ;

李鹏程 .

中国专利 :CN112917457A ,2021-06-08

[6]

示教系统及机器人的示教方法 [P].

万文洁 ;

郭东生 ;

冯时 ;

周家裕 ;

王佳威 ;

张睿 ;

林宇萌 ;

李鹏程 .

中国专利 :CN111702759A ,2020-09-25

[7]

基于混合现实的机器人快速示教系统及方法 [P].

吴海彬 ;

卓建华 ;

许金山 .

中国专利 :CN110815189B ,2020-02-21

[8]

示教系统、示教方法及机器人系统 [P].

桑原康一 .

中国专利 :CN104002297B ,2014-08-27

[9]

工业机器人快速示教系统及示教方法 [P].

王佩闯 ;

刘志龙 ;

陈晨 ;

杨薛鹏 ;

沈明一 ;

丁昊 ;

吴哲林 .

中国专利 :CN109514533A ,2019-03-26

[10]

基于增强现实的机器人在线示教装置、系统、方法、设备 [P].

陈成军 ;

张石磊 ;

李东年 ;

洪军 .

中国专利 :CN108161904B ,2018-06-15

← 1 2 3 4 5 →