基于混合现实的机器人快速示教系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911144045.5

申请日：

2019-11-20

公开(公告)号：

CN110815189B

公开(公告)日：

2020-02-21

发明(设计)人：

吴海彬卓建华许金山

申请人：

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J902 B25J916

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

丘鸿超;蔡学俊

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-05	授权	授权
2020-02-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于增强现实技术的工业机器人快速精准示教系统及方法 [P].

胡俊山 ;

王忠康 ;

郗凯卓 ;

田威 ;

廖文和 ;

李宇飞 ;

李鹏程 .

中国专利 :CN112917457A ,2021-06-08

[2]

工业机器人示教器及示教系统 [P].

侯润石 ;

魏秀权 ;

王胜华 ;

蒋启祥 .

中国专利 :CN214686559U ,2021-11-12

[3]

一种基于增强现实技术的工业机器人示教系统及方法 [P].

陈成军 ;

丁旭彤 ;

潘勇 ;

李东年 ;

洪军 .

中国专利 :CN111267073B ,2020-06-12

[4]

工业机器人快速示教系统及示教方法 [P].

王佩闯 ;

刘志龙 ;

陈晨 ;

杨薛鹏 ;

沈明一 ;

丁昊 ;

吴哲林 .

中国专利 :CN109514533A ,2019-03-26

[5]

示教系统及机器人的示教方法 [P].

万文洁 ;

郭东生 ;

冯时 ;

周家裕 ;

王佳威 ;

张睿 ;

林宇萌 ;

李鹏程 .

中国专利 :CN111702759A ,2020-09-25

[6]

工业机器人示教系统 [P].

陈恳 ;

任书楠 ;

王国磊 ;

谢颖 ;

刘志 ;

杨向东 ;

程建辉 ;

于乾坤 ;

吴丹 ;

宋立滨 ;

付成龙 ;

徐静 ;

刘莉 ;

杨东超 .

中国专利 :CN104700705A ,2015-06-10

[7]

示教系统、机器人系统、机器人的示教方法以及机器人的示教程序 [P].

朝户达健 ;

内藤义贵 ;

石友真 ;

中川文宽 ;

向井真吾 ;

吉村高行 .

日本专利 :CN118401351A ,2024-07-26

[8]

基于增强现实的机器人示教方法 [P].

杜广龙 ;

张平 ;

陈明轩 .

中国专利 :CN107351058A ,2017-11-17

[9]

机器人快速拖动示教系统 [P].

夏辉胜 ;

黄贵良 ;

魏中华 ;

夏九零 .

中国专利 :CN204893959U ,2015-12-23

[10]

机器人系统、机器人示教方法及机器人示教装置 [P].

南孝 .

中国专利 :CN105382828A ,2016-03-09

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