一种无力矩传感器工业机器人拖动示教方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811059088.9

申请日：

2018-09-12

公开(公告)号：

CN109454625A

公开(公告)日：

2019-03-12

发明(设计)人：

高培阳朱志红

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

张彩锦;曹葆青

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-06	授权	授权
2019-03-12	公开	公开
2019-04-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180912

共 50 条

[1]

一种无力矩传感器的工业机器人拖动示教方法 [P].

于文进 ;

庹华 ;

刘文礼 ;

韩峰涛 ;

韩建欢 .

中国专利 :CN107097233A ,2017-08-29

[2]

一种机器人免力矩传感器的拖动示教方法 [P].

张铁 ;

许锦盛 ;

邹焱飚 .

中国专利 :CN114310851A ,2022-04-12

[3]

一种工业机器人拖动示教方法及系统 [P].

吴海彬 ;

黄兴平 ;

许锡阳 .

中国专利 :CN110815190A ,2020-02-21

[4]

一种拖动示教方法、装置及拖动示教机器人 [P].

田军 ;

马吉宏 .

中国专利 :CN113618710A ,2021-11-09

[5]

一种机器人的拖动示教装置、机器人及其拖动示教方法 [P].

姜建文 ;

陈永杰 ;

殷伟豪 ;

颜鲁齐 ;

邓楚雄 .

中国专利 :CN112757261B ,2021-05-07

[6]

一种无传感器的机器人拖动示教方法及系统 [P].

夏科睿 ;

彭超 ;

马姓 .

中国专利 :CN113601516A ,2021-11-05

[7]

分离式机器人拖动示教手柄及其示教方法 [P].

李洪斌 ;

阎宏伟 ;

杨忠 ;

王品 ;

苏兆锋 .

中国专利 :CN105500345A ,2016-04-20

[8]

工业机器人无示教器的半自动示教方法 [P].

葛继 ;

宫正 ;

李加全 ;

仇志成 ;

孙钰 ;

汝长海 .

中国专利 :CN109702718A ,2019-05-03

[9]

一种工业机器人光标拖动示教方法及系统 [P].

吴曼玲 ;

刘向东 ;

刘景亚 .

中国专利 :CN109664273B ,2019-04-23

[10]

一种机器人示教装置、方法及示教机器人 [P].

刘建群 ;

凌冠耀 ;

高伟强 .

中国专利 :CN108340351A ,2018-07-31

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