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一种无传感器的机器人拖动示教方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110939352.3
申请日：
2021-08-16
公开(公告)号：
CN113601516A
公开(公告)日：
2021-11-05
发明(设计)人：
夏科睿 彭超 马姓
申请人：
申请人地址：
236000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号C3-311
IPC主分类号：
B25J922
IPC分类号：
代理机构：
合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124
代理人：
丁瑞瑞
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-11-23 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/22 申请日:20210816
2021-11-05 公开 公开
共 50 条
[1]
一种拖动示教方法、装置及拖动示教机器人 [P]. 
田军 ;
马吉宏 .
中国专利 :CN113618710A ,2021-11-09
[2]
一种机器人免力矩传感器的拖动示教方法 [P]. 
张铁 ;
许锦盛 ;
邹焱飚 .
中国专利 :CN114310851A ,2022-04-12
[3]
一种机器人的拖动示教装置、机器人及其拖动示教方法 [P]. 
姜建文 ;
陈永杰 ;
殷伟豪 ;
颜鲁齐 ;
邓楚雄 .
中国专利 :CN112757261B ,2021-05-07
[4]
一种无力矩传感器的工业机器人拖动示教方法 [P]. 
于文进 ;
庹华 ;
刘文礼 ;
韩峰涛 ;
韩建欢 .
中国专利 :CN107097233A ,2017-08-29
[5]
一种工业机器人拖动示教方法及系统 [P]. 
吴海彬 ;
黄兴平 ;
许锡阳 .
中国专利 :CN110815190A ,2020-02-21
[6]
一种无力矩传感器工业机器人拖动示教方法 [P]. 
高培阳 ;
朱志红 .
中国专利 :CN109454625A ,2019-03-12
[7]
示教方法及机器人系统 [P]. 
平林裕人 .
日本专利 :CN114055460B ,2024-01-30
[8]
示教方法及机器人系统 [P]. 
平林裕人 .
中国专利 :CN114055460A ,2022-02-18
[9]
机器人系统、机器人示教方法及机器人示教装置 [P]. 
南孝 .
中国专利 :CN105382828A ,2016-03-09
[10]
示教系统、示教方法及机器人系统 [P]. 
桑原康一 .
中国专利 :CN104002297B ,2014-08-27
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