一种无力矩传感器的工业机器人拖动示教方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710249554.9

申请日：

2017-04-17

公开(公告)号：

CN107097233A

公开(公告)日：

2017-08-29

发明(设计)人：

于文进庹华刘文礼韩峰涛韩建欢

申请人：

申请人地址：

273512 山东省济宁市邹城市中心店镇机电产业园恒丰路499号

IPC主分类号：

B25J922

IPC分类号：

代理机构：

北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617

代理人：

郑海松

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-23	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/22 申请公布日:20170829
2017-09-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101749359315 IPC(主分类):B25J 9/22 专利申请号:2017102495549 申请日:20170417
2017-08-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无力矩传感器工业机器人拖动示教方法 [P].

高培阳 ;

朱志红 .

中国专利 :CN109454625A ,2019-03-12

[2]

一种机器人免力矩传感器的拖动示教方法 [P].

张铁 ;

许锦盛 ;

邹焱飚 .

中国专利 :CN114310851A ,2022-04-12

[3]

一种工业机器人拖动示教方法及系统 [P].

吴海彬 ;

黄兴平 ;

许锡阳 .

中国专利 :CN110815190A ,2020-02-21

[4]

一种无传感器的机器人拖动示教方法及系统 [P].

夏科睿 ;

彭超 ;

马姓 .

中国专利 :CN113601516A ,2021-11-05

[5]

一种拖动示教方法、装置及拖动示教机器人 [P].

田军 ;

马吉宏 .

中国专利 :CN113618710A ,2021-11-09

[6]

一种机器人的拖动示教装置、机器人及其拖动示教方法 [P].

姜建文 ;

陈永杰 ;

殷伟豪 ;

颜鲁齐 ;

邓楚雄 .

中国专利 :CN112757261B ,2021-05-07

[7]

工业机器人无示教器的半自动示教方法 [P].

葛继 ;

宫正 ;

李加全 ;

仇志成 ;

孙钰 ;

汝长海 .

中国专利 :CN109702718A ,2019-05-03

[8]

一种具有弹簧阻尼特性的无力矩传感器协作机器人运动示教控制方法及装置 [P].

舒鑫 ;

臧家炜 ;

韩金烁 ;

刘昌源 ;

窦赛雄 ;

李远平 .

中国专利 :CN120696983A ,2025-09-26

[9]

一种工业机器人的示教方法 [P].

徐航 .

中国专利 :CN112847380A ,2021-05-28

[10]

分离式机器人拖动示教手柄及其示教方法 [P].

李洪斌 ;

阎宏伟 ;

杨忠 ;

王品 ;

苏兆锋 .

中国专利 :CN105500345A ,2016-04-20

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