手术机器人升降示教控制方法、装置、设备和介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311729383.1

申请日：

2023-12-15

公开(公告)号：

CN117706931A

公开(公告)日：

2024-03-15

发明(设计)人：

任宏帅王伟赵彦丞周德刚苏衍宇

申请人：

苏州康多机器人有限公司

申请人地址：

215163 江苏省苏州市苏州高新区青城山路300号工业村标准厂房2号厂房

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

A61B34/30 A61B34/00

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

李冰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20231215
2024-11-15	授权	授权
2024-03-15	公开	公开

共 50 条

[1]

手术机器人升降示教控制方法、装置、设备和介质 [P].

任宏帅 ;

王伟 ;

赵彦丞 ;

周德刚 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN117706931B ,2024-11-15

[2]

机器人示教方法和机器人示教设备 [P].

王允斌 ;

陈建勇 ;

刘永亮 ;

张超 ;

任瑞明 .

中国专利 :CN118990439A ,2024-11-22

[3]

基于神经网络的机器人拖动示教方法、装置、设备和介质 [P].

何英武 ;

李智 ;

宋露露 ;

温尔文 ;

粱权民 ;

粱慧坚 .

中国专利 :CN115107031B ,2025-05-27

[4]

基于神经网络的机器人拖动示教方法、装置、设备和介质 [P].

何英武 ;

李智 ;

宋露露 ;

温尔文 ;

粱权民 ;

粱慧坚 .

中国专利 :CN115107031A ,2022-09-27

[5]

机器人示教系统、机器人示教辅助装置和机器人示教方法 [P].

永井亮一 ;

桥口幸男 ;

泉哲郎 .

中国专利 :CN103909516A ,2014-07-09

[6]

机器人装置、示教装置和示教系统 [P].

武田胜久 .

日本专利 :CN118046361A ,2024-05-17

[7]

机器人示教系统和机器人示教方法 [P].

泽田有希子 ;

关山友之 ;

元永健一 .

中国专利 :CN103921265A ,2014-07-16

[8]

一种协作机器人拖动示教控制方法、装置、设备及介质 [P].

韩金烁 ;

臧家炜 .

中国专利 :CN118636138A ,2024-09-13

[9]

机器人示教方法、机器人、电子装置和机器人示教系统 [P].

汪成 ;

杨永成 ;

戴金昊 ;

王京伦 ;

赵世豪 .

中国专利 :CN120572500A ,2025-09-02

[10]

机器人示教装置及机器人示教方法 [P].

藤井佳词 .

中国专利 :CN102448682A ,2012-05-09

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