一种协作机器人拖动示教控制方法、装置、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410730404.X

申请日：

2024-06-06

公开(公告)号：

CN118636138A

公开(公告)日：

2024-09-13

发明(设计)人：

韩金烁臧家炜

申请人：

南京埃斯顿自动化股份有限公司

申请人地址：

211100 江苏省南京市江宁区吉印大道1888号(江宁开发区)

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

南京天翼专利代理有限责任公司 32112

代理人：

钱新园

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240606
2024-09-13	公开	公开

共 50 条

[1]

基于电流法的协作机器人拖动示教控制方法、装置及设备 [P].

陈启军 ;

张恒 ;

刘成菊 .

中国专利 :CN112894821B ,2021-06-04

[2]

一种拖动示教方法、装置及拖动示教机器人 [P].

田军 ;

马吉宏 .

中国专利 :CN113618710A ,2021-11-09

[3]

协作机器人示教装置 [P].

郎需林 ;

姜宇 .

中国专利 :CN222430745U ,2025-02-07

[4]

一种机器人的拖动示教装置、机器人及其拖动示教方法 [P].

姜建文 ;

陈永杰 ;

殷伟豪 ;

颜鲁齐 ;

邓楚雄 .

中国专利 :CN112757261B ,2021-05-07

[5]

一种工业机器人拖动示教方法及系统 [P].

吴海彬 ;

黄兴平 ;

许锡阳 .

中国专利 :CN110815190A ,2020-02-21

[6]

手术机器人升降示教控制方法、装置、设备和介质 [P].

任宏帅 ;

王伟 ;

赵彦丞 ;

周德刚 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN117706931B ,2024-11-15

[7]

手术机器人升降示教控制方法、装置、设备和介质 [P].

任宏帅 ;

王伟 ;

赵彦丞 ;

周德刚 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN117706931A ,2024-03-15

[8]

一种机器人示教装置、方法及示教机器人 [P].

刘建群 ;

凌冠耀 ;

高伟强 .

中国专利 :CN108340351A ,2018-07-31

[9]

分离式机器人拖动示教手柄及其示教方法 [P].

李洪斌 ;

阎宏伟 ;

杨忠 ;

王品 ;

苏兆锋 .

中国专利 :CN105500345A ,2016-04-20

[10]

一种机器人示教方法、装置、存储介质及机器人 [P].

徐智浩 ;

唐观荣 ;

吴鸿敏 ;

周雪峰 ;

李帅 .

中国专利 :CN110861083A ,2020-03-06

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