基于K-B粘弹性模型的机器人自适应接触力估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411955634.2

申请日：

2024-12-28

公开(公告)号：

CN119644754A

公开(公告)日：

2025-03-18

发明(设计)人：

李毅张浩浩张池行田旭航李冲王彦涛周永兴

申请人：

六盘山实验室

申请人地址：

750011 宁夏回族自治区银川市金凤区六盘山路凤翔街交叉路口六盘山实验室

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465

代理人：

万晶晶

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-18	公开	公开
2025-04-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20241228

共 50 条

[1]

一种基于人工神经网络的机器人外界接触力估计方法 [P].

产林平 ;

黄庆卿 ;

韩延 ;

袁雪 ;

王平 .

中国专利 :CN113297798A ,2021-08-24

[2]

监视机器人与人的接触力的机器人系统 [P].

中山一隆 ;

藤田淳哉 ;

井之上阳一 .

中国专利 :CN106181997B ,2016-12-07

[3]

一种基于机器人模型的机器人接触力观测系统 [P].

王衍军 ;

张云飞 ;

丁泉 ;

吴双 ;

吕忠源 .

中国专利 :CN113043269A ,2021-06-29

[4]

一种基于机器人模型的机器人接触力观测系统 [P].

王衍军 ;

张云飞 ;

丁泉 ;

吴双 ;

吕忠源 .

中国专利 :CN113043269B ,2024-04-05

[5]

机器人接触力丢失的测控方法、装置及机器人 [P].

阳涵疆 .

中国专利 :CN118357912A ,2024-07-19

[6]

检测与人的接触力而使机器人停止的机器人控制装置 [P].

山本知之 .

中国专利 :CN105710889A ,2016-06-29

[7]

可自主均衡接触力的软体机器人 [P].

苏柏泉 ;

林沛明 ;

王洪民 ;

王艺华 ;

刘名扬 ;

汤劼 ;

腾轶超 .

中国专利 :CN108214521B ,2018-06-29

[8]

一种基于力传感器的机器人末端接触力补偿方法及系统 [P].

余显俊 ;

李先祥 ;

黄键 .

中国专利 :CN111230879A ,2020-06-05

[9]

一种基于接触力观测器的机器人柔顺控制方法 [P].

邓华 ;

辛桂阳 ;

钟国梁 ;

王恒生 .

中国专利 :CN106483964B ,2017-03-08

[10]

基于阻抗新构型的足式机器人接触力控制方法 [P].

巴凯先 ;

王源 ;

冯祥 ;

袁立鹏 ;

俞滨 ;

王春雨 .

中国专利 :CN117452816A ,2024-01-26

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