可自主均衡接触力的软体机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711432810.4

申请日：

2017-12-26

公开(公告)号：

CN108214521B

公开(公告)日：

2018-06-29

发明(设计)人：

苏柏泉林沛明王洪民王艺华刘名扬汤劼腾轶超

申请人：

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1510 B25J914 B25J916

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20171226
2021-02-05	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/00 登记生效日:20210126 变更事项:专利权人变更前权利人:北京邮电大学变更后权利人:北京科迈启元科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100876 北京市海淀区西土城路10号变更后权利人:100089 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230
2022-03-04	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/00 登记生效日:20220218 变更事项:专利权人变更前权利人:北京科迈启元科技有限公司变更后权利人:北京科迈玄机医疗科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100089 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230 变更后权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区地盛南街1号1幢3层3046室
2019-08-09	授权	授权
2022-06-28	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/00 登记生效日:20220615 变更事项:专利权人变更前权利人:北京科迈玄机医疗科技有限公司变更后权利人:北京科迈启元科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区地盛南街1号1幢3层3046室变更后权利人:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230
2018-06-29	公开	公开

共 50 条

[1]

监视机器人与人的接触力的机器人系统 [P].

中山一隆 ;

藤田淳哉 ;

井之上阳一 .

中国专利 :CN106181997B ,2016-12-07

[2]

机器人操纵器中的接触力补偿 [P].

A.高瓦力 ;

A.C.阿尔特曼 ;

V.格里奈尔 ;

Y.阿尔加维 .

中国专利 :CN111202584A ,2020-05-29

[3]

机器人接触力丢失的测控方法、装置及机器人 [P].

阳涵疆 .

中国专利 :CN118357912A ,2024-07-19

[4]

检测与人的接触力而使机器人停止的机器人控制装置 [P].

山本知之 .

中国专利 :CN105710889A ,2016-06-29

[5]

一种基于机器人模型的机器人接触力观测系统 [P].

王衍军 ;

张云飞 ;

丁泉 ;

吴双 ;

吕忠源 .

中国专利 :CN113043269A ,2021-06-29

[6]

一种基于机器人模型的机器人接触力观测系统 [P].

王衍军 ;

张云飞 ;

丁泉 ;

吴双 ;

吕忠源 .

中国专利 :CN113043269B ,2024-04-05

[7]

一种仿鸵鸟机器人的足地接触力估计与地形分类方法 [P].

陈正 ;

杜朋坤 ;

陈阳 ;

郝云刚 .

中国专利 :CN119610133A ,2025-03-14

[8]

一种仿鸵鸟机器人的足地接触力估计与地形分类方法 [P].

陈正 ;

杜朋坤 ;

陈阳 ;

郝云刚 .

中国专利 :CN119610133B ,2025-09-23

[9]

机械臂接触力的控制系统、机械臂和机器人 [P].

魏洪兴 ;

崔元洋 ;

王冲冲 ;

孙欣然 .

中国专利 :CN115556088A ,2023-01-03

[10]

机械臂接触力的控制系统、机械臂和机器人 [P].

魏洪兴 ;

崔元洋 ;

王冲冲 ;

孙欣然 .

中国专利 :CN115556088B ,2024-12-06

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