一种仿鸵鸟机器人的足地接触力估计与地形分类方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510115310.6

申请日：

2025-01-24

公开(公告)号：

CN119610133B

公开(公告)日：

2025-09-23

发明(设计)人：

陈正杜朋坤陈阳郝云刚

申请人：

浙江大学

申请人地址：

316021 浙江省舟山市定海区浙大路1号浙江大学舟山校区

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B62D57/032

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

林超

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-14	公开	公开
2025-09-23	授权	授权
2025-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250124

共 50 条

[1]

一种仿鸵鸟机器人的足地接触力估计与地形分类方法 [P].

陈正 ;

杜朋坤 ;

陈阳 ;

郝云刚 .

中国专利 :CN119610133A ,2025-03-14

[2]

监视机器人与人的接触力的机器人系统 [P].

中山一隆 ;

藤田淳哉 ;

井之上阳一 .

中国专利 :CN106181997B ,2016-12-07

[3]

可自主均衡接触力的软体机器人 [P].

苏柏泉 ;

林沛明 ;

王洪民 ;

王艺华 ;

刘名扬 ;

汤劼 ;

腾轶超 .

中国专利 :CN108214521B ,2018-06-29

[4]

一种轮腿机器人的足端接触力与位置检测方法及系统 [P].

郭敏 ;

洪孟 ;

王耀东 ;

田家铭 ;

张英龙 ;

王冠 ;

黄超 ;

萧筝 .

中国专利 :CN118636196B ,2024-12-06

[5]

一种轮腿机器人的足端接触力与位置检测方法及系统 [P].

郭敏 ;

洪孟 ;

王耀东 ;

田家铭 ;

张英龙 ;

王冠 ;

黄超 ;

萧筝 .

中国专利 :CN118636196A ,2024-09-13

[6]

一种机器人足间耦合动态黏附接触力的测试平台及测试方法 [P].

张李 ;

王周义 ;

王浩然 ;

张伟龙 ;

李进超 ;

梁舒强 ;

戴振东 .

中国专利 :CN120985687A ,2025-11-21

[7]

一种机器人与环境交互时接触力的辨识方法及辨识系统 [P].

高会军 ;

安浩 ;

林伟阳 ;

尹子康 .

中国专利 :CN114310916A ,2022-04-12

[8]

一种机器人与环境交互时接触力的辨识方法及辨识系统 [P].

高会军 ;

安浩 ;

林伟阳 ;

尹子康 .

中国专利 :CN114310916B ,2024-02-06

[9]

一种基于接触力观测器的机器人柔顺控制方法 [P].

邓华 ;

辛桂阳 ;

钟国梁 ;

王恒生 .

中国专利 :CN106483964B ,2017-03-08

[10]

机器人接触力丢失的测控方法、装置及机器人 [P].

阳涵疆 .

中国专利 :CN118357912A ,2024-07-19

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