一种机器人足间耦合动态黏附接触力的测试平台及测试方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511153756.4

申请日：

2025-08-18

公开(公告)号：

CN120985687A

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

张李王周义王浩然张伟龙李进超梁舒强戴振东

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

210016 江苏省南京市御道街29号

IPC主分类号：

B25J13/08

IPC分类号：

B25J19/02 G01L5/00

代理机构：

北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732

代理人：

刘刚

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 13/08申请日:20250818
2025-11-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种仿鸵鸟机器人的足地接触力估计与地形分类方法 [P].

陈正 ;

杜朋坤 ;

陈阳 ;

郝云刚 .

中国专利 :CN119610133A ,2025-03-14

[2]

一种仿鸵鸟机器人的足地接触力估计与地形分类方法 [P].

陈正 ;

杜朋坤 ;

陈阳 ;

郝云刚 .

中国专利 :CN119610133B ,2025-09-23

[3]

一种用于足式机器人的动态优化接触力分布的控制方法 [P].

苏波 ;

马锐翔 ;

郑莉 ;

马蓓 ;

夏昭阳 ;

赵铁瑞 ;

刘懿纳 ;

张柏华 ;

赵爱迪 ;

程帅 .

中国专利 :CN120871853A ,2025-10-31

[4]

机器人接触力丢失的测控方法、装置及机器人 [P].

阳涵疆 .

中国专利 :CN118357912A ,2024-07-19

[5]

一种枪械接触力测试方法 [P].

张俊斌 ;

刘振元 ;

康宝 ;

陆盼盼 ;

黄雪鹰 ;

景春阳 ;

罗建华 ;

王希阔 ;

彭天辉 ;

吴宪 ;

赵文吉 .

中国专利 :CN119533719A ,2025-02-28

[6]

足端测量装置、足式机器人及足端接触力测量方法 [P].

李志林 ;

安忠玉 .

中国专利 :CN114136502A ,2022-03-04

[7]

一种轮腿机器人的足端接触力与位置检测方法及系统 [P].

郭敏 ;

洪孟 ;

王耀东 ;

田家铭 ;

张英龙 ;

王冠 ;

黄超 ;

萧筝 .

中国专利 :CN118636196B ,2024-12-06

[8]

一种轮腿机器人的足端接触力与位置检测方法及系统 [P].

郭敏 ;

洪孟 ;

王耀东 ;

田家铭 ;

张英龙 ;

王冠 ;

黄超 ;

萧筝 .

中国专利 :CN118636196A ,2024-09-13

[9]

一种基于接触力观测器的机器人柔顺控制方法 [P].

邓华 ;

辛桂阳 ;

钟国梁 ;

王恒生 .

中国专利 :CN106483964B ,2017-03-08

[10]

基于阻抗新构型的足式机器人接触力控制方法 [P].

巴凯先 ;

王源 ;

冯祥 ;

袁立鹏 ;

俞滨 ;

王春雨 .

中国专利 :CN117452816A ,2024-01-26

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