一种用于足式机器人的动态优化接触力分布的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511010951.1

申请日：

2025-07-22

公开(公告)号：

CN120871853A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

苏波马锐翔郑莉马蓓夏昭阳赵铁瑞刘懿纳张柏华赵爱迪程帅

申请人：

中国北方车辆研究所中兵智能创新研究院有限公司

申请人地址：

100072 北京市丰台区槐树岭四号院

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/55

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386

代理人：

孙洁

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250722

共 50 条

[1]

基于阻抗新构型的足式机器人接触力控制方法 [P].

巴凯先 ;

王源 ;

冯祥 ;

袁立鹏 ;

俞滨 ;

王春雨 .

中国专利 :CN117452816A ,2024-01-26

[2]

足端测量装置、足式机器人及足端接触力测量方法 [P].

李志林 ;

安忠玉 .

中国专利 :CN114136502A ,2022-03-04

[3]

一种基于机器人模型的机器人接触力观测系统 [P].

王衍军 ;

张云飞 ;

丁泉 ;

吴双 ;

吕忠源 .

中国专利 :CN113043269A ,2021-06-29

[4]

一种基于机器人模型的机器人接触力观测系统 [P].

王衍军 ;

张云飞 ;

丁泉 ;

吴双 ;

吕忠源 .

中国专利 :CN113043269B ,2024-04-05

[5]

一种能够检测多维接触力的柔性机器人足端装置 [P].

孟鑫 ;

卢建宁 ;

马旺杰 .

中国专利 :CN120588289A ,2025-09-05

[6]

监视机器人与人的接触力的机器人系统 [P].

中山一隆 ;

藤田淳哉 ;

井之上阳一 .

中国专利 :CN106181997B ,2016-12-07

[7]

一种机器人足间耦合动态黏附接触力的测试平台及测试方法 [P].

张李 ;

王周义 ;

王浩然 ;

张伟龙 ;

李进超 ;

梁舒强 ;

戴振东 .

中国专利 :CN120985687A ,2025-11-21

[8]

一种基于接触力观测器的机器人柔顺控制方法 [P].

邓华 ;

辛桂阳 ;

钟国梁 ;

王恒生 .

中国专利 :CN106483964B ,2017-03-08

[9]

机器人接触力丢失的测控方法、装置及机器人 [P].

阳涵疆 .

中国专利 :CN118357912A ,2024-07-19

[10]

检测与人的接触力而使机器人停止的机器人控制装置 [P].

山本知之 .

中国专利 :CN105710889A ,2016-06-29

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