一种能够检测多维接触力的柔性机器人足端装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510832741.4

申请日：

2025-06-20

公开(公告)号：

CN120588289A

公开(公告)日：

2025-09-05

发明(设计)人：

孟鑫卢建宁马旺杰

申请人：

上海应用技术大学

申请人地址：

200000 上海市徐汇区漕宝路120号

IPC主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/06 B25J11/00 G01L5/169

代理机构：

北京君宣知识产权代理事务所(普通合伙) 16119

代理人：

赵骁勇

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-05	公开	公开
2025-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 19/00申请日:20250620

共 50 条

[1]

足端测量装置、足式机器人及足端接触力测量方法 [P].

李志林 ;

安忠玉 .

中国专利 :CN114136502A ,2022-03-04

[2]

基于阻抗新构型的足式机器人接触力控制方法 [P].

巴凯先 ;

王源 ;

冯祥 ;

袁立鹏 ;

俞滨 ;

王春雨 .

中国专利 :CN117452816A ,2024-01-26

[3]

检测与人的接触力而使机器人停止的机器人控制装置 [P].

山本知之 .

中国专利 :CN105710889A ,2016-06-29

[4]

监视机器人与人的接触力的机器人系统 [P].

中山一隆 ;

藤田淳哉 ;

井之上阳一 .

中国专利 :CN106181997B ,2016-12-07

[5]

机器人接触力丢失的测控方法、装置及机器人 [P].

阳涵疆 .

中国专利 :CN118357912A ,2024-07-19

[6]

一种用于足式机器人的动态优化接触力分布的控制方法 [P].

苏波 ;

马锐翔 ;

郑莉 ;

马蓓 ;

夏昭阳 ;

赵铁瑞 ;

刘懿纳 ;

张柏华 ;

赵爱迪 ;

程帅 .

中国专利 :CN120871853A ,2025-10-31

[7]

一种基于机器人模型的机器人接触力观测系统 [P].

王衍军 ;

张云飞 ;

丁泉 ;

吴双 ;

吕忠源 .

中国专利 :CN113043269A ,2021-06-29

[8]

一种基于机器人模型的机器人接触力观测系统 [P].

王衍军 ;

张云飞 ;

丁泉 ;

吴双 ;

吕忠源 .

中国专利 :CN113043269B ,2024-04-05

[9]

可自主均衡接触力的软体机器人 [P].

苏柏泉 ;

林沛明 ;

王洪民 ;

王艺华 ;

刘名扬 ;

汤劼 ;

腾轶超 .

中国专利 :CN108214521B ,2018-06-29

[10]

一种轮腿机器人的足端接触力与位置检测方法及系统 [P].

郭敏 ;

洪孟 ;

王耀东 ;

田家铭 ;

张英龙 ;

王冠 ;

黄超 ;

萧筝 .

中国专利 :CN118636196B ,2024-12-06

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