一种机器人与环境交互时接触力的辨识方法及辨识系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210180840.5

申请日：

2022-02-25

公开(公告)号：

CN114310916B

公开(公告)日：

2024-02-06

发明(设计)人：

高会军安浩林伟阳尹子康

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

时起磊

法律状态：

授权

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-06	授权	授权
2025-04-29	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):B25J 9/16变更事项:发明人变更前:高会军安浩林伟阳尹子康变更后:高会军安浩林伟阳尹子康王大钊

共 50 条

[1]

一种机器人与环境交互时接触力的辨识方法及辨识系统 [P].

高会军 ;

安浩 ;

林伟阳 ;

尹子康 .

中国专利 :CN114310916A ,2022-04-12

[2]

监视机器人与人的接触力的机器人系统 [P].

中山一隆 ;

藤田淳哉 ;

井之上阳一 .

中国专利 :CN106181997B ,2016-12-07

[3]

半球形机器人柔软指尖结构的刚度辨识与接触力计算方法 [P].

贾文川 ;

魏力 ;

孙翊 ;

马书根 ;

袁建军 ;

蒲华燕 ;

柳杨 ;

鲍晟 .

中国专利 :CN110705059B ,2020-01-17

[4]

一种基于力矩观测和摩擦辨识的机器人接触力检测方法 [P].

陈智 ;

汪博文 ;

陈时光 ;

田应仲 ;

李龙 .

中国专利 :CN106426174A ,2017-02-22

[5]

机器人接触力丢失的测控方法、装置及机器人 [P].

阳涵疆 .

中国专利 :CN118357912A ,2024-07-19

[6]

一种基于力传感器的机器人末端接触力补偿方法及系统 [P].

余显俊 ;

李先祥 ;

黄键 .

中国专利 :CN111230879A ,2020-06-05

[7]

可自主均衡接触力的软体机器人 [P].

苏柏泉 ;

林沛明 ;

王洪民 ;

王艺华 ;

刘名扬 ;

汤劼 ;

腾轶超 .

中国专利 :CN108214521B ,2018-06-29

[8]

机器人刚度建模、辨识与修正方法及实验系统 [P].

廖良闯 ;

胡明伟 ;

孙宏伟 ;

陈卫彬 ;

何家健 ;

赵昀 ;

邹金欣 .

中国专利 :CN113910238A ,2022-01-11

[9]

一种基于SVM的核电维修机器人轴孔装配接触状态辨识方法 [P].

陈建文 ;

杨斌 ;

段乐乐 .

中国专利 :CN117601125A ,2024-02-27

[10]

一种基于机器人模型的机器人接触力观测系统 [P].

王衍军 ;

张云飞 ;

丁泉 ;

吴双 ;

吕忠源 .

中国专利 :CN113043269A ,2021-06-29

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