半球形机器人柔软指尖结构的刚度辨识与接触力计算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910888262.9

申请日：

2019-09-19

公开(公告)号：

CN110705059B

公开(公告)日：

2020-01-17

发明(设计)人：

贾文川魏力孙翊马书根袁建军蒲华燕柳杨鲍晟

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

G06F3020

IPC分类号：

G06F11914

代理机构：

北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465

代理人：

曹鹏飞

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-27	授权	授权
2020-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/20 申请日:20190919
2020-01-17	公开	公开

共 50 条

[1]

半球形机器人柔软指尖结构的整体刚度及接触力计算方法 [P].

贾文川 ;

林阁淇 ;

孙翊 ;

蒲华燕 ;

马书根 ;

袁建军 ;

柳杨 ;

鲍晟 .

中国专利 :CN110750867A ,2020-02-04

[2]

一种机器人与环境交互时接触力的辨识方法及辨识系统 [P].

高会军 ;

安浩 ;

林伟阳 ;

尹子康 .

中国专利 :CN114310916A ,2022-04-12

[3]

一种机器人与环境交互时接触力的辨识方法及辨识系统 [P].

高会军 ;

安浩 ;

林伟阳 ;

尹子康 .

中国专利 :CN114310916B ,2024-02-06

[4]

机器人接触力丢失的测控方法、装置及机器人 [P].

阳涵疆 .

中国专利 :CN118357912A ,2024-07-19

[5]

监视机器人与人的接触力的机器人系统 [P].

中山一隆 ;

藤田淳哉 ;

井之上阳一 .

中国专利 :CN106181997B ,2016-12-07

[6]

可自主均衡接触力的软体机器人 [P].

苏柏泉 ;

林沛明 ;

王洪民 ;

王艺华 ;

刘名扬 ;

汤劼 ;

腾轶超 .

中国专利 :CN108214521B ,2018-06-29

[7]

基于环境位置及刚度影响的机器人接触力稳定控制方法 [P].

胡晓兵 ;

李航 ;

王谢谢 ;

张雪健 ;

曾福川 ;

袁春强 .

中国专利 :CN119141552A ,2024-12-17

[8]

基于环境位置及刚度影响的机器人接触力稳定控制方法 [P].

胡晓兵 ;

李航 ;

王谢谢 ;

张雪健 ;

曾福川 ;

袁春强 .

中国专利 :CN119141552B ,2025-04-22

[9]

一种球形泵活塞接触力的计算方法 [P].

关栋 ;

杨楠 ;

李竞 ;

宗轶奇 ;

沈辉 ;

龚俊杰 .

中国专利 :CN109214120A ,2019-01-15

[10]

机器人操纵器中的接触力补偿 [P].

A.高瓦力 ;

A.C.阿尔特曼 ;

V.格里奈尔 ;

Y.阿尔加维 .

中国专利 :CN111202584A ,2020-05-29

← 1 2 3 4 5 →