基于环境位置及刚度影响的机器人接触力稳定控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411565123.X

申请日：

2024-11-05

公开(公告)号：

CN119141552B

公开(公告)日：

2025-04-22

发明(设计)人：

胡晓兵李航王谢谢张雪健曾福川袁春强

申请人：

四川大学

申请人地址：

610000 四川省成都市武侯区一环路南一段24号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

成都乐易联创专利代理有限公司 51269

代理人：

赵何婷

法律状态：

授权

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-22	授权	授权
2025-01-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241105
2024-12-17	公开	公开

共 50 条

[1]

基于环境位置及刚度影响的机器人接触力稳定控制方法 [P].

胡晓兵 ;

李航 ;

王谢谢 ;

张雪健 ;

曾福川 ;

袁春强 .

中国专利 :CN119141552A ,2024-12-17

[2]

机器人接触力丢失的测控方法、装置及机器人 [P].

阳涵疆 .

中国专利 :CN118357912A ,2024-07-19

[3]

一种基于机器人模型的机器人接触力观测系统 [P].

王衍军 ;

张云飞 ;

丁泉 ;

吴双 ;

吕忠源 .

中国专利 :CN113043269A ,2021-06-29

[4]

一种基于机器人模型的机器人接触力观测系统 [P].

王衍军 ;

张云飞 ;

丁泉 ;

吴双 ;

吕忠源 .

中国专利 :CN113043269B ,2024-04-05

[5]

监视机器人与人的接触力的机器人系统 [P].

中山一隆 ;

藤田淳哉 ;

井之上阳一 .

中国专利 :CN106181997B ,2016-12-07

[6]

基于阻抗新构型的足式机器人接触力控制方法 [P].

巴凯先 ;

王源 ;

冯祥 ;

袁立鹏 ;

俞滨 ;

王春雨 .

中国专利 :CN117452816A ,2024-01-26

[7]

检测与人的接触力而使机器人停止的机器人控制装置 [P].

山本知之 .

中国专利 :CN105710889A ,2016-06-29

[8]

可自主均衡接触力的软体机器人 [P].

苏柏泉 ;

林沛明 ;

王洪民 ;

王艺华 ;

刘名扬 ;

汤劼 ;

腾轶超 .

中国专利 :CN108214521B ,2018-06-29

[9]

机械臂接触力的控制系统、机械臂和机器人 [P].

魏洪兴 ;

崔元洋 ;

王冲冲 ;

孙欣然 .

中国专利 :CN115556088A ,2023-01-03

[10]

机械臂接触力的控制系统、机械臂和机器人 [P].

魏洪兴 ;

崔元洋 ;

王冲冲 ;

孙欣然 .

中国专利 :CN115556088B ,2024-12-06

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