机械臂接触力的控制系统、机械臂和机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211037524.9

申请日：

2022-08-26

公开(公告)号：

CN115556088B

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

魏洪兴崔元洋王冲冲孙欣然

申请人：

遨博（北京）智能科技股份有限公司

申请人地址：

102300 北京市海淀区农科院西路6号海青大厦10层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

吕小丽

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-06	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂接触力的控制系统、机械臂和机器人 [P].

魏洪兴 ;

崔元洋 ;

王冲冲 ;

孙欣然 .

中国专利 :CN115556088A ,2023-01-03

[2]

一种机械臂接触力零稳态误差跟踪的控制系统和方法 [P].

陈磊 ;

李春旭 .

中国专利 :CN118809599A ,2024-10-22

[3]

机械臂及其自适应导纳控制系统和方法、机器人 [P].

宋仲康 ;

崔元洋 ;

王冲冲 ;

陈庆盈 ;

汪龙祥 ;

孙欣然 ;

王申 .

中国专利 :CN115741668B ,2025-03-04

[4]

机械臂人体接触力的测量装置 [P].

豆为飞 .

中国专利 :CN216050399U ,2022-03-15

[5]

一种基于机器人操作系统的机械臂末端接触力软测量系统 [P].

杨波 ;

尹驯涛 ;

张然 ;

吴亚辛 ;

刘霁雯 ;

陈金涛 .

中国专利 :CN120213295A ,2025-06-27

[6]

机械臂的控制方法、机械臂和手术机器人 [P].

赵佳伟 ;

王伟 ;

刘彦佐 ;

张瑞康 ;

文洋 ;

李志勇 .

中国专利 :CN115645060B ,2025-09-09

[7]

机械臂的控制方法、机械臂和手术机器人 [P].

赵佳伟 ;

王伟 ;

刘彦佐 ;

张瑞康 ;

文洋 ;

李志勇 .

中国专利 :CN115645060A ,2023-01-31

[8]

机械臂的控制系统和机械臂 [P].

寇宇 ;

张弛 .

中国专利 :CN110154032B ,2019-08-23

[9]

机械臂（机器人控制） [P].

徐明 .

中国专利 :CN306027279S ,2020-09-01

[10]

机械臂和机器人 [P].

雷应波 ;

王重彬 ;

叶伟智 ;

姜宇 .

中国专利 :CN217195433U ,2022-08-16

← 1 2 3 4 5 →