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机械臂的控制方法、机械臂和手术机器人

被引：0
申请号：
CN202211370550.3
申请日：
2022-11-03
公开(公告)号：
CN115645060A
公开(公告)日：
2023-01-31
发明(设计)人：
赵佳伟 王伟 刘彦佐 张瑞康 文洋 李志勇
申请人：
申请人地址：
150060 黑龙江省哈尔滨市哈平路集中区大连北路8号
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
B25J916 B25J1800
代理机构：
北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442
代理人：
吴秀娥
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2023-01-31 公开 公开
2023-02-17 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20221103
共 50 条
[1]
机械臂的控制方法、机械臂和手术机器人 [P]. 
赵佳伟 ;
王伟 ;
刘彦佐 ;
张瑞康 ;
文洋 ;
李志勇 .
中国专利 :CN115645060B ,2025-09-09
[2]
手术机械臂和手术机器人 [P]. 
杨军 ;
张计悦 ;
梁云雷 ;
苏衍宇 .
中国专利 :CN117838321A ,2024-04-09
[3]
机械臂关节、机械臂及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
陈功 ;
何裕源 ;
何超 .
中国专利 :CN114683314B ,2024-02-09
[4]
机械臂关节、机械臂及手术机器人 [P]. 
陈功 ;
何裕源 ;
何超 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN114683314A ,2022-07-01
[5]
机械臂系统和手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN222357642U ,2025-01-17
[6]
手术机器人及其机械臂 [P]. 
何超 ;
李涛 ;
王常春 ;
袁帅 ;
杨捷 .
中国专利 :CN106037934B ,2016-10-26
[7]
手术机器人及其机械臂 [P]. 
何裕源 ;
何超 ;
袁帅 ;
岳森 .
中国专利 :CN217066571U ,2022-07-29
[8]
手术机器人及其机械臂 [P]. 
何超 ;
李涛 ;
袁帅 ;
王常春 ;
杨捷 .
中国专利 :CN106175934B ,2016-12-07
[9]
手术机器人及其机械臂 [P]. 
何超 ;
李涛 ;
王常春 ;
袁帅 ;
杨捷 .
中国专利 :CN108324376B ,2018-07-27
[10]
机械臂及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN222150135U ,2024-12-13
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