机械臂及其自适应导纳控制系统和方法、机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211191815.3

申请日：

2022-09-28

公开(公告)号：

CN115741668B

公开(公告)日：

2025-03-04

发明(设计)人：

宋仲康崔元洋王冲冲陈庆盈汪龙祥孙欣然王申

申请人：

遨博（江苏）机器人有限公司

申请人地址：

213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城中科创业中心B-301室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

吕小丽

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-04	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人的导纳控制方法、导纳控制系统和机器人 [P].

鞠笑竹 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113305839B ,2021-08-27

[2]

机械臂接触力的控制系统、机械臂和机器人 [P].

魏洪兴 ;

崔元洋 ;

王冲冲 ;

孙欣然 .

中国专利 :CN115556088A ,2023-01-03

[3]

机械臂接触力的控制系统、机械臂和机器人 [P].

魏洪兴 ;

崔元洋 ;

王冲冲 ;

孙欣然 .

中国专利 :CN115556088B ,2024-12-06

[4]

一种基于自适应最优化方法的机器人导纳控制系统 [P].

彭光柱 ;

王柠 ;

鲍艳妮 ;

贺波涛 .

中国专利 :CN108227506A ,2018-06-29

[5]

智能自适应工业机器人控制系统及其方法 [P].

李陈武 .

中国专利 :CN119427354A ,2025-02-14

[6]

机器人控制方法、机器人控制系统 [P].

韩勇 ;

万海兵 .

中国专利 :CN107398902A ,2017-11-28

[7]

单臂机器人、机器人控制器和机器人控制系统 [P].

蒙柳 .

中国专利 :CN211761653U ,2020-10-27

[8]

机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

水谷良太 ;

R·塔朴里亚 ;

小松崎一成 .

中国专利 :CN107498553B ,2017-12-22

[9]

时钟同步方法、机器人控制系统和机器人 [P].

应坤 ;

苏志伟 ;

经琦 ;

胡飞鹏 ;

李飞 ;

王长恺 .

中国专利 :CN112247985B ,2021-01-22

[10]

智能自适应焊缝识别检测机器人及其控制系统 [P].

王海节 ;

徐建东 ;

吴明明 .

中国专利 :CN119175501A ,2024-12-24

← 1 2 3 4 5 →