一种基于自适应最优化方法的机器人导纳控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810127238.9

申请日：

2018-02-08

公开(公告)号：

CN108227506A

公开(公告)日：

2018-06-29

发明(设计)人：

彭光柱王柠鲍艳妮贺波涛

申请人：

申请人地址：

213100 江苏省常州市新北区创新路2号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-30	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05B 13/04 申请公布日:20180629
2018-07-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20180208
2018-06-29	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂及其自适应导纳控制系统和方法、机器人 [P].

宋仲康 ;

崔元洋 ;

王冲冲 ;

陈庆盈 ;

汪龙祥 ;

孙欣然 ;

王申 .

中国专利 :CN115741668B ,2025-03-04

[2]

机器人的导纳控制方法、导纳控制系统和机器人 [P].

鞠笑竹 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113305839B ,2021-08-27

[3]

基于自适应策略优化的家庭清洁机器人控制系统 [P].

刘全 ;

徐进 ;

朱斐 ;

周小科 .

中国专利 :CN108523768A ,2018-09-14

[4]

智能自适应工业机器人控制系统及其方法 [P].

李陈武 .

中国专利 :CN119427354A ,2025-02-14

[5]

基于导纳控制算法的机器人控制方法及系统 [P].

李晓静 ;

叶震 ;

李攀 .

中国专利 :CN109249394B ,2019-01-22

[6]

一种机器人自适应控制系统和方法 [P].

刘志恒 .

中国专利 :CN108115690A ,2018-06-05

[7]

一种血管内纳米机器人装置、最优化控制系统、方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113133786A ,2021-07-20

[8]

一种基于CompactRIO的机器人控制系统 [P].

刘海涛 ;

胡斌 ;

田雪虹 ;

梁永回 ;

汤明新 .

中国专利 :CN108015776A ,2018-05-11

[9]

一种机器人控制系统、控制系统的控制方法以及机器人 [P].

宋宇宁 ;

王宏玉 ;

邹风山 ;

刘世昌 ;

姜淇 ;

朱洪彪 .

中国专利 :CN109968365A ,2019-07-05

[10]

机器人控制方法、机器人控制系统 [P].

韩勇 ;

万海兵 .

中国专利 :CN107398902A ,2017-11-28

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