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一种基于机器人操作系统的机械臂末端接触力软测量系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510358550.9
申请日：
2025-03-25
公开(公告)号：
CN120213295A
公开(公告)日：
2025-06-27
发明(设计)人：
杨波 尹驯涛 张然 吴亚辛 刘霁雯 陈金涛
申请人：
东南大学
申请人地址：
210000 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
IPC主分类号：
G01L5/00
IPC分类号：
G01D21/02 G05B19/05
代理机构：
南京众联专利代理有限公司 32206
代理人：
薛雨妍
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-27 公开 公开
2025-07-15 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01L 5/00申请日:20250325
共 50 条
[1]
机械臂接触力的控制系统、机械臂和机器人 [P]. 
魏洪兴 ;
崔元洋 ;
王冲冲 ;
孙欣然 .
中国专利 :CN115556088A ,2023-01-03
[2]
机械臂接触力的控制系统、机械臂和机器人 [P]. 
魏洪兴 ;
崔元洋 ;
王冲冲 ;
孙欣然 .
中国专利 :CN115556088B ,2024-12-06
[3]
一种基于机器人模型的机器人接触力观测系统 [P]. 
王衍军 ;
张云飞 ;
丁泉 ;
吴双 ;
吕忠源 .
中国专利 :CN113043269A ,2021-06-29
[4]
一种基于机器人模型的机器人接触力观测系统 [P]. 
王衍军 ;
张云飞 ;
丁泉 ;
吴双 ;
吕忠源 .
中国专利 :CN113043269B ,2024-04-05
[5]
一种基于力传感器的机器人末端接触力补偿方法及系统 [P]. 
余显俊 ;
李先祥 ;
黄键 .
中国专利 :CN111230879A ,2020-06-05
[6]
一种基于强化学习的机器人末端接触力控制方法和系统 [P]. 
都海波 ;
罗悦悦 ;
从永正 ;
温广辉 ;
李伟 ;
朱文武 ;
余兰林 ;
刁文轩 .
中国专利 :CN120244976A ,2025-07-04
[7]
一种无力传感器机器人末端接触力估计方法及装置 [P]. 
吴佩璋 ;
李鹏飞 ;
暴一飞 ;
戴宗妙 ;
王少参 ;
郭建坡 ;
熊子健 .
中国专利 :CN119839850A ,2025-04-18
[8]
监视机器人与人的接触力的机器人系统 [P]. 
中山一隆 ;
藤田淳哉 ;
井之上阳一 .
中国专利 :CN106181997B ,2016-12-07
[9]
一种遥操作机器人的机械手末端三维接触力测量装置 [P]. 
宋爱国 ;
马俊青 ;
茅晨 ;
吴涓 ;
崔建伟 .
中国专利 :CN202097745U ,2012-01-04
[10]
一种遥操作机器人的机械手末端三维接触力测量方法 [P]. 
宋爱国 ;
马俊青 ;
茅晨 ;
吴涓 ;
崔建伟 .
中国专利 :CN102166755B ,2011-08-31
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