一种遥操作机器人的机械手末端三维接触力测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110030371.0

申请日：

2011-01-26

公开(公告)号：

CN102166755B

公开(公告)日：

2011-08-31

发明(设计)人：

宋爱国马俊青茅晨吴涓崔建伟

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市四牌楼2号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

南京天翼专利代理有限责任公司 32112

代理人：

汤志武

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-10-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101120310652 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:2011100303710 申请日:20110126
2015-06-10	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101715672993 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:2011100303710 专利号:ZL2011100303710 合同备案号:2015320000210 让与人:东南大学受让人:江苏天宏机械工业有限公司发明名称:一种遥操作机器人的机械手末端三维接触力测量方法申请日:20110126 申请公布日:20110831 授权公告日:20120822 许可种类:独占许可备案日期:20150414
2012-08-22	授权	授权
2011-08-31	公开	公开

共 50 条

[1]

一种遥操作机器人的机械手末端三维接触力测量装置 [P].

宋爱国 ;

马俊青 ;

茅晨 ;

吴涓 ;

崔建伟 .

中国专利 :CN202097745U ,2012-01-04

[2]

一种三维接触力测量装置及测量方法 [P].

师瑞 ;

方虹斌 ;

徐鉴 .

中国专利 :CN116007819B ,2025-12-05

[3]

L型结构的三维接触力测量方法 [P].

舒红宇 ;

舒然 .

中国专利 :CN115683438B ,2024-06-25

[4]

L型结构的三维接触力测量方法 [P].

舒红宇 ;

舒然 .

中国专利 :CN115683438A ,2023-02-03

[5]

一种基于机器人操作系统的机械臂末端接触力软测量系统 [P].

杨波 ;

尹驯涛 ;

张然 ;

吴亚辛 ;

刘霁雯 ;

陈金涛 .

中国专利 :CN120213295A ,2025-06-27

[6]

手术机器人遥操作机械手 [P].

孙丽萍 ;

童子龙 .

中国专利 :CN308406812S ,2024-01-02

[7]

机械臂末端传感器补偿方法及接触力/力矩测量方法 [P].

蒋奇 ;

赵新宇 .

中国专利 :CN110802585B ,2020-02-18

[8]

一种机械臂末端六维力测量方法、机械臂及机器人 [P].

张颖 ;

郑随兵 ;

董芹鹏 .

中国专利 :CN117863207A ,2024-04-12

[9]

一种机械臂末端六维力测量方法、机械臂及机器人 [P].

张颖 ;

郑随兵 ;

董芹鹏 .

中国专利 :CN117863207B ,2024-08-02

[10]

腱驱动机械手末端接触力的估计方法 [P].

王小涛 ;

范彪 ;

汪海洋 ;

王邢波 ;

崔宇新 .

中国专利 :CN115890741B ,2025-11-14

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