半球形机器人柔软指尖结构的整体刚度及接触力计算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910888292.X

申请日：

2019-09-19

公开(公告)号：

CN110750867A

公开(公告)日：

2020-02-04

发明(设计)人：

贾文川林阁淇孙翊蒲华燕马书根袁建军柳杨鲍晟

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

G06F3020

IPC分类号：

G06F11914

代理机构：

北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465

代理人：

曹鹏飞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-04	公开	公开
2021-02-26	授权	授权
2020-02-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/20 申请日:20190919

共 50 条

[1]

半球形机器人柔软指尖结构的刚度辨识与接触力计算方法 [P].

贾文川 ;

魏力 ;

孙翊 ;

马书根 ;

袁建军 ;

蒲华燕 ;

柳杨 ;

鲍晟 .

中国专利 :CN110705059B ,2020-01-17

[2]

监视机器人与人的接触力的机器人系统 [P].

中山一隆 ;

藤田淳哉 ;

井之上阳一 .

中国专利 :CN106181997B ,2016-12-07

[3]

机器人接触力丢失的测控方法、装置及机器人 [P].

阳涵疆 .

中国专利 :CN118357912A ,2024-07-19

[4]

可自主均衡接触力的软体机器人 [P].

苏柏泉 ;

林沛明 ;

王洪民 ;

王艺华 ;

刘名扬 ;

汤劼 ;

腾轶超 .

中国专利 :CN108214521B ,2018-06-29

[5]

基于环境位置及刚度影响的机器人接触力稳定控制方法 [P].

胡晓兵 ;

李航 ;

王谢谢 ;

张雪健 ;

曾福川 ;

袁春强 .

中国专利 :CN119141552A ,2024-12-17

[6]

基于环境位置及刚度影响的机器人接触力稳定控制方法 [P].

胡晓兵 ;

李航 ;

王谢谢 ;

张雪健 ;

曾福川 ;

袁春强 .

中国专利 :CN119141552B ,2025-04-22

[7]

机器人操纵器中的接触力补偿 [P].

A.高瓦力 ;

A.C.阿尔特曼 ;

V.格里奈尔 ;

Y.阿尔加维 .

中国专利 :CN111202584A ,2020-05-29

[8]

一种球形泵活塞接触力的计算方法 [P].

关栋 ;

杨楠 ;

李竞 ;

宗轶奇 ;

沈辉 ;

龚俊杰 .

中国专利 :CN109214120A ,2019-01-15

[9]

检测与人的接触力而使机器人停止的机器人控制装置 [P].

山本知之 .

中国专利 :CN105710889A ,2016-06-29

[10]

水下仿生球形/半球形机器人的推力矢量分配优化方法 [P].

邢会明 ;

叶秀芬 ;

刘文智 ;

李海波 ;

梅新奎 ;

王璘 ;

陈尚泽 .

中国专利 :CN113296524B ,2021-08-24

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