基于变速度阻抗控制的机器人力柔顺控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310791331.0

申请日：

2023-06-30

公开(公告)号：

CN116852356B

公开(公告)日：

2025-08-12

发明(设计)人：

陈平王黎明陈爽弭尚瑞

申请人：

重庆大学

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216

代理人：

唐攀

法律状态：

授权

国省代码：

重庆市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-12	授权	授权

共 50 条

[1]

基于Zener模型的机器人-环境柔顺接触过程的阻抗控制方法 [P].

黄攀峰 ;

武曦 ;

马志强 ;

刘正雄 ;

常海涛 ;

孙驰 .

中国专利 :CN113400313B ,2021-09-17

[2]

基于阻抗控制的机器人主动柔顺控制系统 [P].

罗涛 ;

王崎 ;

黄争生 ;

罗旭 .

中国专利 :CN119748424A ,2025-04-04

[3]

基于阻抗控制的机器人主动柔顺控制系统 [P].

罗涛 ;

王崎 ;

黄争生 ;

罗旭 .

中国专利 :CN119748424B ,2025-08-12

[4]

基于动力学参数辨识的工业机器人力/位柔顺控制方法 [P].

宋宝 ;

唐小琦 ;

周向东 ;

徐意 ;

陈天航 ;

饶阿龙 ;

肖千红 ;

田勇 .

中国专利 :CN110561438A ,2019-12-13

[5]

机器人的柔顺控制方法、柔顺控制系统 [P].

谭超 ;

张勉康 ;

王丹 ;

巢渊 ;

丁力 ;

单文桃 ;

戴国洪 .

中国专利 :CN119501941A ,2025-02-25

[6]

基于阻抗增量学习的协作机器人自适应柔顺控制方法 [P].

牛鹏帅 ;

臧禹顺 ;

刘前前 ;

徐贤广 .

中国专利 :CN120901974A ,2025-11-07

[7]

一种机器人自适应变阻尼阻抗控制方法 [P].

谭炯钰 ;

朱海飞 ;

魏赏彪 ;

冯婷婷 ;

管贻生 .

中国专利 :CN111037571B ,2020-04-21

[8]

一种基于接触力观测器的机器人柔顺控制方法 [P].

邓华 ;

辛桂阳 ;

钟国梁 ;

王恒生 .

中国专利 :CN106483964B ,2017-03-08

[9]

阻抗控制方法、装置、阻抗控制器和机器人 [P].

黄荔群 ;

任晓雨 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111730599B ,2020-10-02

[10]

基于智能算法的机器人力位柔顺控制方法 [P].

谢小辉 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN104626168B ,2015-05-20

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