阻抗控制方法、装置、阻抗控制器和机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010650259.6

申请日：

2020-07-08

公开(公告)号：

CN111730599B

公开(公告)日：

2020-10-02

发明(设计)人：

黄荔群任晓雨赵明国熊友军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463

代理人：

梁韬

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-07	授权	授权
2020-10-02	公开	公开
2020-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200708

共 50 条

[1]

基于全状态阻抗控制器的移动操作机器人通用控制方法 [P].

赵飞 ;

赵健壮 ;

吴玉强 ;

孙铮 ;

梅雪松 ;

王恪典 .

中国专利 :CN112497208A ,2021-03-16

[2]

一种超声机器人阻抗控制方法 [P].

彭键清 ;

薛智夫 .

中国专利 :CN120307285A ,2025-07-15

[3]

机器人控制器设计方法、机器人控制方法、装置及设备 [P].

刘向东 ;

赵海军 ;

孙浩 ;

陈晨 ;

张广明 ;

郑浩然 .

中国专利 :CN120755916A ,2025-10-10

[4]

机器人双源关节信息阻抗控制方法、系统、介质和机器人 [P].

丛伟建 ;

王磊 ;

李卓衡 .

中国专利 :CN121132661A ,2025-12-16

[5]

基于强化学习的机器人关节空间变阻抗控制器设计方法 [P].

任沁源 ;

孟脦崴 .

中国专利 :CN117621064A ,2024-03-01

[6]

一种开链式多臂机器人阻抗控制方法 [P].

张子建 ;

董洋洋 ;

陈聪 .

中国专利 :CN108406765A ,2018-08-17

[7]

机器人控制系统、机器人控制器和机器人控制方法 [P].

宫内幸平 ;

地曵胜利 ;

田中英介 ;

大场亮一 .

日本专利 :CN119526446A ,2025-02-28

[8]

机器人控制器和机器人 [P].

何宇丹 ;

刘丹 ;

汤剑 ;

邝庚廉 ;

黎斯杰 ;

孙登宽 .

中国专利 :CN119347821A ,2025-01-24

[9]

电路阻抗控制器 [P].

杨宝琳 ;

马振强 ;

欧钟 ;

何雪松 ;

蒋紫娟 .

中国专利 :CN202121557U ,2012-01-18

[10]

一种基于优化的机器人变刚度视觉-阻抗控制方法和系统 [P].

王耀南 ;

唐驹 ;

江一鸣 ;

张辉 ;

毛建旭 ;

姜娇 ;

曾丹平 .

中国专利 :CN121132701A ,2025-12-16

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