一种超声机器人阻抗控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510491846.8

申请日：

2025-04-18

公开(公告)号：

CN120307285A

公开(公告)日：

2025-07-15

发明(设计)人：

彭键清薛智夫

申请人：

中山大学

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

梁嘉琦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250418
2025-07-15	公开	公开

共 50 条

[1]

阻抗控制方法、装置、阻抗控制器和机器人 [P].

黄荔群 ;

任晓雨 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111730599B ,2020-10-02

[2]

一种针灸机器人的阻抗控制方法及系统 [P].

彭键清 ;

陶俊龙 .

中国专利 :CN120617042A ,2025-09-12

[3]

一种超声机器人的多目标标定方法 [P].

彭键清 ;

张舒越 .

中国专利 :CN120480889A ,2025-08-15

[4]

一种基于多模态融合的超声机器人扫描图像分析方法 [P].

彭键清 ;

薛智夫 .

中国专利 :CN120436676A ,2025-08-08

[5]

一种乳腺超声机器人 [P].

闫琳 ;

付从伟 ;

张敏昊 ;

殷波 ;

肖勇飞 ;

魏子健 ;

刘金龙 ;

周蕾 ;

张少华 ;

廖圣华 .

中国专利 :CN120837128A ,2025-10-28

[6]

远程超声机器人 [P].

魏诗又 ;

伍利 ;

张奕 ;

吴文昊 ;

吴昊天 ;

官晓龙 ;

欧阳仲义 ;

姚涛 ;

熊麟霏 ;

滕庆 .

中国专利 :CN304597308S ,2018-04-24

[7]

一种机器人自适应变阻尼阻抗控制方法 [P].

谭炯钰 ;

朱海飞 ;

魏赏彪 ;

冯婷婷 ;

管贻生 .

中国专利 :CN111037571B ,2020-04-21

[8]

机器人双源关节信息阻抗控制方法、系统、介质和机器人 [P].

丛伟建 ;

王磊 ;

李卓衡 .

中国专利 :CN121132661A ,2025-12-16

[9]

一种机器人的控制方法及机器人 [P].

李耀斌 ;

曾雨权 .

中国专利 :CN104742127A ,2015-07-01

[10]

一种机器人控制方法、装置和机器人 [P].

陶永 ;

刘海涛 ;

陶雨 ;

宋义安 ;

张宇帆 ;

陈硕 ;

薛蛟 .

中国专利 :CN118204986A ,2024-06-18

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