一种开链式多臂机器人阻抗控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810116170.4

申请日：

2018-02-06

公开(公告)号：

CN108406765A

公开(公告)日：

2018-08-17

发明(设计)人：

张子建董洋洋陈聪

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

贺翔

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-17	公开	公开
2021-05-07	授权	授权
2018-09-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180206

共 50 条

[1]

一种闭链式多臂机器人柔顺控制方法 [P].

张子建 ;

董洋洋 .

中国专利 :CN108638052A ,2018-10-12

[2]

一种力协调的多臂机器人柔顺控制方法 [P].

张子建 ;

董洋洋 ;

刘嘉宇 .

中国专利 :CN108436913B ,2018-08-24

[3]

一种力/位协调的多臂机器人柔顺控制方法 [P].

董洋洋 ;

张子建 ;

韩少杰 ;

朱新董 .

中国专利 :CN108673495B ,2018-10-19

[4]

阻抗控制方法、装置、阻抗控制器和机器人 [P].

黄荔群 ;

任晓雨 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111730599B ,2020-10-02

[5]

多臂机器人 [P].

吴建平 ;

姜瑞祥 ;

姜建国 ;

韩永刚 ;

杜海福 ;

韩大峰 ;

申书志 ;

王殿刚 ;

王万全 ;

郭玉强 ;

韩大华 ;

李书印 ;

韩杰 .

中国专利 :CN221160373U ,2024-06-18

[6]

一种多臂机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN106607887A ,2017-05-03

[7]

一种超声机器人阻抗控制方法 [P].

彭键清 ;

薛智夫 .

中国专利 :CN120307285A ,2025-07-15

[8]

多臂机器人果实采摘方法及装置 [P].

李涛 ;

冯青春 ;

郝静涛 ;

郭正玮 ;

姜凯 .

中国专利 :CN119817333A ,2025-04-15

[9]

多臂机器人果实采摘方法及装置 [P].

李涛 ;

冯青春 ;

郝静涛 ;

郭正玮 ;

姜凯 .

中国专利 :CN119817333B ,2025-07-11

[10]

一种隧道自动化维护多臂机器人及其控制方法 [P].

蒋奇 ;

孙伟凯 ;

张庆松 .

中国专利 :CN112282787B ,2021-01-29

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