一种基于柔顺机构的柔顺控制装置及其柔顺控制方法

被引：0

申请号：

CN202210738405.X

申请日：

2022-06-27

公开(公告)号：

CN114928270A

公开(公告)日：

2022-08-19

发明(设计)人：

王瑞洲邓毅

申请人：

申请人地址：

510090 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

H02N206

IPC分类号：

H02N204 B25J1300 B25J1902

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

梁佳颖

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H02N 2/06 申请日:20220627
2022-08-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于柔顺机构的柔顺控制装置及其柔顺控制方法 [P].

王瑞洲 ;

邓毅 .

中国专利 :CN114928270B ,2025-04-29

[2]

机器人的柔顺控制方法、柔顺控制系统 [P].

谭超 ;

张勉康 ;

王丹 ;

巢渊 ;

丁力 ;

单文桃 ;

戴国洪 .

中国专利 :CN119501941A ,2025-02-25

[3]

基于阻抗控制的盾构机柔顺控制方法 [P].

张智焕 .

中国专利 :CN112593959A ,2021-04-02

[4]

力位耦合柔顺打磨控制方法和柔顺打磨控制系统 [P].

李兵 ;

宋小刚 ;

黄海林 ;

毛欢 .

中国专利 :CN112658808B ,2021-04-16

[5]

一种柔顺夹持机构 [P].

李勇杰 ;

付庄 ;

赵言正 ;

闫维新 .

中国专利 :CN104942769A ,2015-09-30

[6]

Stewart平台的主动柔顺控制策略 [P].

张世忠 ;

刘泽洋 ;

赵宏伟 ;

呼咏 ;

孙兴冻 ;

刘秋成 ;

谢英杰 ;

国磊 ;

赵运来 .

中国专利 :CN108445764B ,2018-08-24

[7]

一种具有柔顺结构的力控制系统 [P].

高阳 ;

王昱棠 ;

田大鹏 .

中国专利 :CN117539175A ,2024-02-09

[8]

一种柔顺夹持器 [P].

黄铭贤 ;

林宗杰 ;

卢清华 .

中国专利 :CN210704891U ,2020-06-09

[9]

一种基于柔顺机构的微位移放大机构 [P].

张宪民 ;

梁济民 .

中国专利 :CN202212949U ,2012-05-09

[10]

一种基于柔顺机构的微位移放大机构 [P].

张宪民 ;

梁济民 .

中国专利 :CN102446562B ,2012-05-09

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