一种基于动作映射的机械臂末端位姿控制装置及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110842742.9

申请日：

2021-07-26

公开(公告)号：

CN113580131A

公开(公告)日：

2021-11-02

发明(设计)人：

张祥丁晓张宇阮亮谭清中钟雅婷王海波张维彭鑫

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

肖宇扬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210726
2021-11-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种移动作业机械臂末端施力控制方法及系统 [P].

宋锐 ;

于浩川 ;

王艳红 ;

刘义祥 ;

付天宇 ;

郑玉坤 .

中国专利 :CN114800527A ,2022-07-29

[2]

基于阻抗控制的机械臂控制方法 [P].

张智焕 .

中国专利 :CN112060094A ,2020-12-11

[3]

一种优化模糊滑模控制的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

杜娟 ;

侯杰 ;

王何阳 ;

崔少华 ;

茹琛 ;

陈峙 .

中国专利 :CN117549294A ,2024-02-13

[4]

一种面向运动目标的机械臂位姿跟踪控制方法 [P].

孙亮 ;

陈天齐 .

中国专利 :CN118906051B ,2025-11-14

[5]

一种面向运动目标的机械臂位姿跟踪控制方法 [P].

孙亮 ;

陈天齐 .

中国专利 :CN118906051A ,2024-11-08

[6]

一种用于机械臂末端位姿辅助标定装置及其标定方法 [P].

汪俊 ;

刘元朋 ;

周军 ;

徐旭 .

中国专利 :CN110962127B ,2020-04-07

[7]

一种机械臂末端执行器控制方法及系统 [P].

赵铖杰 .

中国专利 :CN119734276B ,2025-12-16

[8]

一种机械臂末端执行器控制方法及系统 [P].

赵铖杰 .

中国专利 :CN119734276A ,2025-04-01

[9]

一种机械臂关节控制方法 [P].

胡峰俊 .

中国专利 :CN109531568A ,2019-03-29

[10]

机械臂控制方法、装置、控制器、机器人及存储介质 [P].

刘聪 ;

郑宇 ;

秦文龙 .

中国专利 :CN120134322A ,2025-06-13

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