一种移动作业机械臂末端施力控制方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210631340.9

申请日：

2022-06-06

公开(公告)号：

CN114800527A

公开(公告)日：

2022-07-29

发明(设计)人：

宋锐于浩川王艳红刘义祥付天宇郑玉坤

申请人：

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

闫伟姣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220606
2022-07-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于动作映射的机械臂末端位姿控制装置及控制方法 [P].

张祥 ;

丁晓 ;

张宇 ;

阮亮 ;

谭清中 ;

钟雅婷 ;

王海波 ;

张维 ;

彭鑫 .

中国专利 :CN113580131A ,2021-11-02

[2]

一种移动机械臂末端自导向控制方法及系统 [P].

李倩 ;

闫九祥 ;

王宏宇 ;

赵永国 ;

高涵 ;

祖玛迪尔·拜格文彻克夫 ;

卡博内·朱塞佩 .

中国专利 :CN121083666A ,2025-12-09

[3]

移动作业机械和控制移动作业机械的方法 [P].

E·维拉 ;

J·E·卢卡谢夫斯基 .

中国专利 :CN114851913A ,2022-08-05

[4]

一种面向文物指纹的机械臂末端安全控制方法及系统 [P].

孙亮 ;

陈天齐 ;

程文庆 ;

刘忠硕 ;

冯悦琳 .

中国专利 :CN120439299A ,2025-08-08

[5]

一种机械臂末端执行器控制方法及系统 [P].

赵铖杰 .

中国专利 :CN119734276B ,2025-12-16

[6]

一种机械臂末端执行器控制方法及系统 [P].

赵铖杰 .

中国专利 :CN119734276A ,2025-04-01

[7]

一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

全锋 .

中国专利 :CN117944031A ,2024-04-30

[8]

一种带电消缺作业机器人机械臂控制方法及系统 [P].

孙海超 ;

裴少通 .

中国专利 :CN121179403A ,2025-12-23

[9]

一种异构仿人机械臂的动作映射方法及系统 [P].

杨灿军 ;

朱元超 ;

王楚璇 ;

魏谦笑 ;

武鑫 .

中国专利 :CN111152218A ,2020-05-15

[10]

移动作业机械的功率匹配控制方法及系统 [P].

罗石忠 ;

牛宏杰 ;

邵年 ;

陈晋市 ;

杜丹 ;

刘昕晖 .

中国专利 :CN102182724A ,2011-09-14

← 1 2 3 4 5 →