一种面向运动目标的机械臂位姿跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410984221.0

申请日：

2024-07-22

公开(公告)号：

CN118906051B

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

孙亮陈天齐

申请人：

北京科技大学

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路30号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

汪思雨;张仲波

法律状态：

公开

国省代码：

辽宁省葫芦岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	公开	公开
2024-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240722
2025-11-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种面向运动目标的机械臂位姿跟踪控制方法 [P].

孙亮 ;

陈天齐 .

中国专利 :CN118906051A ,2024-11-08

[2]

一种针对运动目标的机械臂视觉跟踪控制方法及系统 [P].

邱周静子 ;

罗嘉辉 .

中国专利 :CN115847420B ,2025-09-09

[3]

一种六自由度机械臂笛卡尔空间运动目标实时跟踪控制方法 [P].

杨晨 ;

李卓函 ;

邵诚 .

中国专利 :CN114161399A ,2022-03-11

[4]

一种基于动作映射的机械臂末端位姿控制装置及控制方法 [P].

张祥 ;

丁晓 ;

张宇 ;

阮亮 ;

谭清中 ;

钟雅婷 ;

王海波 ;

张维 ;

彭鑫 .

中国专利 :CN113580131A ,2021-11-02

[5]

一种面向群目标的转台跟踪控制方法 [P].

王雅雷 ;

史要涛 ;

于临昕 ;

于翠萍 ;

于创利 ;

顾健 ;

李乐 .

中国专利 :CN119781529A ,2025-04-08

[6]

一种机械臂的鲁棒区域跟踪控制方法 [P].

李祥云 ;

陆奇 ;

李康 .

中国专利 :CN114179089A ,2022-03-15

[7]

一种运动目标的指向跟踪控制方法 [P].

李明群 ;

王淑一 ;

褚永辉 ;

柯旗 ;

邢林峰 ;

郝金华 ;

董筠 ;

李鹤 ;

杜辉 ;

徐子荔 .

中国专利 :CN104960674B ,2015-10-07

[8]

一种机械臂自适应跟踪控制方法 [P].

黄秀韦 ;

古家威 ;

杨鹏 ;

刘振 ;

王豪 .

中国专利 :CN115609592A ,2023-01-17

[9]

一种抗干扰和饱和特性的飞行机械臂位姿控制方法 [P].

郭雷 ;

吕尚可 ;

余翔 ;

刘钱源 ;

王萌 .

中国专利 :CN113703320A ,2021-11-26

[10]

一种6轴机械臂位姿求解方法 [P].

龚肖 ;

王锋 ;

周宁玲 ;

张龙 ;

薛琪 .

中国专利 :CN113580141B ,2021-11-02

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