一种抗干扰和饱和特性的飞行机械臂位姿控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110994016.9

申请日：

2021-08-27

公开(公告)号：

CN113703320A

公开(公告)日：

2021-11-26

发明(设计)人：

郭雷吕尚可余翔刘钱源王萌

申请人：

申请人地址：

310051 浙江省杭州市滨江区长河街道创慧街18号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

张乾桢

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210827
2021-11-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种抗多源干扰和协调运动规划的飞行机械臂末端控制方法 [P].

余翔 ;

刘钱源 ;

郭克信 ;

郭雷 ;

王萌 ;

范大东 .

中国专利 :CN118322200A ,2024-07-12

[2]

一种飞行机械臂末端抗干扰指向控制方法 [P].

余翔 ;

王萌 ;

郭雷 ;

郭克信 ;

陈泽帅 .

中国专利 :CN115431271B ,2025-05-16

[3]

一种飞行机械臂末端抗干扰指向控制方法 [P].

余翔 ;

王萌 ;

郭雷 ;

郭克信 ;

陈泽帅 .

中国专利 :CN115431271A ,2022-12-06

[4]

一种飞行机械臂耦合的抗干扰控制算法 [P].

霍建文 ;

孟帅 ;

黎雨欣 ;

张鑫月 ;

陈帆 ;

王俊林 .

中国专利 :CN118981835A ,2024-11-19

[5]

一种基于全状态耦合动力学的飞行机械臂抗干扰控制方法 [P].

郭克信 ;

王萌 ;

余翔 ;

郭雷 ;

陈泽帅 .

中国专利 :CN118664604B ,2024-11-05

[6]

一种基于全状态耦合动力学的飞行机械臂抗干扰控制方法 [P].

郭克信 ;

王萌 ;

余翔 ;

郭雷 ;

陈泽帅 .

中国专利 :CN118664604A ,2024-09-20

[7]

一种旋翼飞行机械臂复合分层抗干扰方法 [P].

余翔 ;

张宇 ;

吕尚可 ;

陈泽帅 ;

郭克信 ;

郭雷 .

中国专利 :CN115366109B ,2024-11-15

[8]

一种旋翼飞行机械臂复合分层抗干扰方法 [P].

余翔 ;

张宇 ;

吕尚可 ;

陈泽帅 ;

郭克信 ;

郭雷 .

中国专利 :CN115366109A ,2022-11-22

[9]

一种基于解耦控制的飞行机械臂系统 [P].

楚红雨 ;

倪俊超 ;

常志远 ;

邵延华 ;

张晓强 ;

冉莉莉 ;

郭玉英 ;

张晓琴 ;

梅艳莹 ;

荆琦 .

中国专利 :CN112558621A ,2021-03-26

[10]

机械臂位姿偏差索引表的形成方法及机械臂的控制方法 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN114952855B ,2025-04-15

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