一种飞行机械臂末端抗干扰指向控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211166794.X

申请日：

2022-09-23

公开(公告)号：

CN115431271B

公开(公告)日：

2025-05-16

发明(设计)人：

余翔王萌郭雷郭克信陈泽帅

申请人：

北京航空航天大学杭州创新研究院

申请人地址：

310051 浙江省杭州市滨江区长河街道创慧街18号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

江亚平

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种飞行机械臂末端抗干扰指向控制方法 [P].

余翔 ;

王萌 ;

郭雷 ;

郭克信 ;

陈泽帅 .

中国专利 :CN115431271A ,2022-12-06

[2]

一种针对多源干扰的飞行机械臂末端复合抗干扰控制方法 [P].

余翔 ;

王萌 ;

郭雷 ;

郭克信 ;

陈泽帅 .

中国专利 :CN116214509B ,2025-06-20

[3]

一种基于全状态耦合动力学的飞行机械臂抗干扰控制方法 [P].

郭克信 ;

王萌 ;

余翔 ;

郭雷 ;

陈泽帅 .

中国专利 :CN118664604B ,2024-11-05

[4]

一种基于全状态耦合动力学的飞行机械臂抗干扰控制方法 [P].

郭克信 ;

王萌 ;

余翔 ;

郭雷 ;

陈泽帅 .

中国专利 :CN118664604A ,2024-09-20

[5]

一种飞行机械臂耦合的抗干扰控制算法 [P].

霍建文 ;

孟帅 ;

黎雨欣 ;

张鑫月 ;

陈帆 ;

王俊林 .

中国专利 :CN118981835A ,2024-11-19

[6]

一种旋翼飞行机械臂复合分层抗干扰方法 [P].

余翔 ;

张宇 ;

吕尚可 ;

陈泽帅 ;

郭克信 ;

郭雷 .

中国专利 :CN115366109B ,2024-11-15

[7]

一种旋翼飞行机械臂复合分层抗干扰方法 [P].

余翔 ;

张宇 ;

吕尚可 ;

陈泽帅 ;

郭克信 ;

郭雷 .

中国专利 :CN115366109A ,2022-11-22

[8]

一种针对目标捕获的飞行机械臂一体化协调规划方法 [P].

郭克信 ;

王萌 ;

余翔 ;

郭雷 ;

陈泽帅 .

中国专利 :CN118617424A ,2024-09-10

[9]

一种针对目标捕获的飞行机械臂一体化协调规划方法 [P].

郭克信 ;

王萌 ;

余翔 ;

郭雷 ;

陈泽帅 .

中国专利 :CN118617424B ,2024-11-05

[10]

一种抗干扰和饱和特性的飞行机械臂位姿控制方法 [P].

郭雷 ;

吕尚可 ;

余翔 ;

刘钱源 ;

王萌 .

中国专利 :CN113703320A ,2021-11-26

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