一种针对目标捕获的飞行机械臂一体化协调规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411104450.5

申请日：

2024-08-13

公开(公告)号：

CN118617424B

公开(公告)日：

2024-11-05

发明(设计)人：

郭克信王萌余翔郭雷陈泽帅

申请人：

北京航空航天大学杭州创新研究院

申请人地址：

310000 浙江省杭州市滨江区长河街道炬航弄99号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J18/00

代理机构：

武汉信诚嘉合知识产权代理有限公司 42321

代理人：

张腾

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-10	公开	公开
2024-09-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240813
2024-11-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种针对目标捕获的飞行机械臂一体化协调规划方法 [P].

郭克信 ;

王萌 ;

余翔 ;

郭雷 ;

陈泽帅 .

中国专利 :CN118617424A ,2024-09-10

[2]

一种飞行机械臂末端抗干扰指向控制方法 [P].

余翔 ;

王萌 ;

郭雷 ;

郭克信 ;

陈泽帅 .

中国专利 :CN115431271A ,2022-12-06

[3]

一种飞行机械臂末端抗干扰指向控制方法 [P].

余翔 ;

王萌 ;

郭雷 ;

郭克信 ;

陈泽帅 .

中国专利 :CN115431271B ,2025-05-16

[4]

一种基于冗余自由度利用的旋翼飞行机械臂协调运动规划方法 [P].

余翔 ;

陈瑞 ;

郭克信 ;

李文硕 ;

郭雷 ;

刘钱源 ;

王萌 .

中国专利 :CN116237938B ,2025-06-20

[5]

一种针对多源干扰的飞行机械臂末端复合抗干扰控制方法 [P].

余翔 ;

王萌 ;

郭雷 ;

郭克信 ;

陈泽帅 .

中国专利 :CN116214509B ,2025-06-20

[6]

一种基于全状态耦合动力学的飞行机械臂抗干扰控制方法 [P].

郭克信 ;

王萌 ;

余翔 ;

郭雷 ;

陈泽帅 .

中国专利 :CN118664604A ,2024-09-20

[7]

一种基于全状态耦合动力学的飞行机械臂抗干扰控制方法 [P].

郭克信 ;

王萌 ;

余翔 ;

郭雷 ;

陈泽帅 .

中国专利 :CN118664604B ,2024-11-05

[8]

一种基于非线性优化的机械臂一体化规划控制方法 [P].

陈正 ;

傅瑾娜 ;

刘兴宜 ;

黄方昊 ;

聂勇 ;

唐建中 .

中国专利 :CN119057777A ,2024-12-03

[9]

机械臂（机电一体化3） [P].

洪露 ;

何家源 .

中国专利 :CN305196608S ,2019-06-04

[10]

一体化机械臂关节壳体 [P].

陈祥 ;

宋吉来 ;

邹风山 ;

刘世昌 ;

栾显晔 ;

梁亮 .

中国专利 :CN214136099U ,2021-09-07

← 1 2 3 4 5 →