基于模糊滑模的变负载机械臂自适应有限时间容错控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410510309.9

申请日：

2024-04-26

公开(公告)号：

CN118438438B

公开(公告)日：

2024-10-18

发明(设计)人：

刘振朱玉强于金鹏赵林

申请人：

青岛大学

申请人地址：

266071 山东省青岛市崂山区香港东路7号青岛大学

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283

代理人：

朱玉建

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山西省临汾市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240426
2024-08-06	公开	公开
2024-10-18	授权	授权

共 50 条

[1]

基于模糊滑模的变负载机械臂自适应有限时间容错控制方法及系统 [P].

刘振 ;

朱玉强 ;

于金鹏 ;

赵林 .

中国专利 :CN118438438A ,2024-08-06

[2]

基于指令滤波滑模的机械臂系统自适应有限时间控制方法 [P].

刘振 ;

闫龙盛 ;

于金鹏 ;

赵林 ;

刘晓瑞 .

中国专利 :CN121105027A ,2025-12-12

[3]

一种机械臂自适应有限时间变力跟踪控制方法 [P].

张颖 ;

张嘉灏 ;

姜博涛 .

中国专利 :CN118456419B ,2024-11-05

[4]

一种机械臂自适应有限时间变力跟踪控制方法 [P].

张颖 ;

张嘉灏 ;

姜博涛 .

中国专利 :CN118456419A ,2024-08-09

[5]

一种全状态约束机械臂的自适应有限时间容错控制方法 [P].

张钧星 ;

李韶阳 ;

李梦晗 ;

王时龙 ;

吴封斌 ;

蒋兴和 .

中国专利 :CN118364574A ,2024-07-19

[6]

一种柔性关节机械臂的自适应有限时间模糊安全控制方法 [P].

隋帅 ;

关洪宇 ;

毕文姗 ;

佟绍成 .

中国专利 :CN120828406A ,2025-10-24

[7]

自适应有限时间机械臂扰动观测方法、系统、设备及介质 [P].

王怀震 ;

程瑶 ;

蒋风洋 ;

黄洋 .

中国专利 :CN118438448B ,2025-08-01

[8]

自适应有限时间机械臂扰动观测方法、系统、设备及介质 [P].

王怀震 ;

程瑶 ;

蒋风洋 ;

黄洋 .

中国专利 :CN118438448A ,2024-08-06

[9]

多机械臂系统的自适应有限时间命令滤波反步控制方法 [P].

赵林 ;

于金鹏 ;

孟凡丰 .

中国专利 :CN110193833A ,2019-09-03

[10]

柔性关节机械臂系统有限时间自适应阻抗控制方法及系统 [P].

于金鹏 ;

马玉梅 ;

沙赞 ;

刘加朋 ;

付程 ;

程帅 ;

王保防 ;

周玥欣 ;

董元宝 ;

王晓玲 .

中国专利 :CN119658693A ,2025-03-21

← 1 2 3 4 5 →