基于非线性干扰观测器的移动机械臂鲁棒控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011468196.9

申请日：

2020-12-14

公开(公告)号：

CN112643673B

公开(公告)日：

2021-04-13

发明(设计)人：

宋锐郑玉坤李凤鸣高嵩刘义祥李贻斌

申请人：

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

祖之强

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-13	公开	公开
2021-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201214
2022-05-03	授权	授权

共 50 条

[1]

基于扩张观测器的水下液压机械臂非线性鲁棒控制方法 [P].

陈正 ;

周时钊 ;

沈翀 ;

夏杨修 ;

庞丰叶 ;

聂勇 ;

唐建中 .

中国专利 :CN113325716A ,2021-08-31

[2]

一种基于非线性干扰观测器的抗干扰反步控制方法及应用 [P].

王娜 ;

李珺 ;

花玉 ;

宋欣 .

中国专利 :CN110794675A ,2020-02-14

[3]

基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼模糊自适应控制方法 [P].

郭庆 ;

詹浩然 ;

陈振雷 ;

石岩 ;

张继宇 ;

许猛 ;

严尧 ;

寇建阁 ;

蒋丹 ;

王一轩 .

中国专利 :CN116125817B ,2025-08-26

[4]

一种基于非线性干扰观测器的尾座式无人机过渡段鲁棒控制方法 [P].

李昭莹 ;

张立新 ;

周文杰 ;

郭亮 .

中国专利 :CN109634110A ,2019-04-16

[5]

基于非线性扩张状态观测器的机械臂跟踪控制器及系统 [P].

唐文杰 ;

宗西举 ;

程新功 ;

陈镇镇 ;

刘大志 ;

衣文雨 ;

刘依明 ;

刘蕊 .

中国专利 :CN110687870B ,2020-01-14

[6]

一种基于非线性干扰观测器的无人机前馈控制律设计方法 [P].

陈宪 ;

黄江涛 ;

余龙舟 ;

刘刚 ;

王崯瞩 .

中国专利 :CN119472719A ,2025-02-18

[7]

基于非线性干扰观测器的直流母线电压前馈控制方法 [P].

李跃 ;

付宇 ;

杨炜晨 ;

蔡永翔 ;

白浩 ;

李巍 ;

肖小兵 ;

刘通 ;

刘安茳 ;

徐敏 ;

郑友卓 ;

苗宇 ;

王扬 ;

郭琦 ;

熊楠 ;

李昌桃 ;

郝树青 ;

张恒荣 ;

何肖蒙 ;

张洋 ;

李磊 ;

李新皓 ;

宋子宏 ;

李梦琪 .

中国专利 :CN119134357A ,2024-12-13

[8]

基于力观测器的时延主从式机械臂系统鲁棒控制方法 [P].

陈骞 ;

张益军 ;

陈智强 ;

蔡传捷 ;

周凯 .

中国专利 :CN115343957A ,2022-11-15

[9]

基于模糊整定和干扰观测器的柔性机械臂的转动控制方法 [P].

高玉 ;

李小彭 ;

上官朝伟 ;

周赛男 ;

杨贺绪 ;

刘志华 .

中国专利 :CN118342494A ,2024-07-16

[10]

基于非线性干扰观测器的永磁同步电机的无传感器控制方法及系统 [P].

高晗璎 ;

徐阳 ;

张文 .

中国专利 :CN113037160A ,2021-06-25

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