基于扩张状态观测器的非合作目标临近机动跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410769419.7

申请日：

2024-06-14

公开(公告)号：

CN118778689A

公开(公告)日：

2024-10-15

发明(设计)人：

范丽郑明月徐韵

申请人：

浙江大学湖州研究院

申请人地址：

313000 浙江省湖州市西塞山路819号南太湖新区科技创新综合体B1、B2幢2-3层

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

北京天下创新知识产权代理事务所(普通合伙) 16044

代理人：

周海俊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20240614
2024-10-15	公开	公开

共 50 条

[1]

基于扩张状态观测器的遥感卫星姿态机动鲁棒控制方法 [P].

范国伟 ;

张乐 ;

肖阳 ;

吴旭峰 ;

张家瑞 ;

孙钰博 .

中国专利 :CN119828469A ,2025-04-15

[2]

基于扩张状态观测器的遥感卫星姿态机动鲁棒控制方法 [P].

范国伟 ;

张乐 ;

肖阳 ;

吴旭峰 ;

张家瑞 ;

孙钰博 .

中国专利 :CN119828469B ,2025-10-10

[3]

基于扩张状态观测器的工业机械手抗饱和跟踪控制方法 [P].

陈炼 ;

王岱岳 ;

王义旭 .

中国专利 :CN120395919A ,2025-08-01

[4]

基于扩张状态观测器的工业机械手抗饱和跟踪控制方法 [P].

陈炼 ;

王岱岳 ;

王义旭 .

中国专利 :CN120395919B ,2025-09-05

[5]

一种基于扩张状态观测器的带有信号量化的欠驱动USV轨迹跟踪控制方法 [P].

宁君 ;

崔若愚 ;

李鹏 ;

李伟 ;

李铁山 ;

刘陆 ;

彭周华 .

中国专利 :CN120686595A ,2025-09-23

[6]

基于扩张状态观测器的光电跟踪系统控制方法及装置 [P].

刘凯凯 ;

罗勇 ;

丁宇 ;

赵兴强 ;

蔡骏 ;

张育刚 .

中国专利 :CN118192246A ,2024-06-14

[7]

基于有限时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P].

余明裕 ;

李仲昆 ;

王泊桦 ;

陈栋 .

中国专利 :CN113268059B ,2024-03-29

[8]

基于扩张状态观测器的航天器姿态跟踪控制方法 [P].

吴雨瑶 ;

张颖 ;

吴爱国 .

中国专利 :CN110134137A ,2019-08-16

[9]

基于有限时间扩张状态观测器的精准航迹跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

郭少凡 ;

孙卓 ;

邓琪 ;

高云程 ;

李贺 .

中国专利 :CN108828955B ,2018-11-16

[10]

一种基于有限时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P].

余明裕 ;

李仲昆 ;

王泊桦 ;

陈栋 .

中国专利 :CN113268059A ,2021-08-17

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