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一种快速终端滑模阻抗控制算法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010019659.7
申请日：
2020-01-08
公开(公告)号：
CN111208730B
公开(公告)日：
2020-05-29
发明(设计)人：
李春泉
何永华
杨峰
申请人：
申请人地址：
330000 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人：
袁红梅
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-06-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20200108 |
| 2021-06-22 | 授权 | 授权 |
| 2020-05-29 | 公开 | 公开 |