一种采用分数阶快速终端滑模控制的随动控制方法

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专利类型
发明
申请号
CN201710981174.4
申请日
2017-10-20
公开(公告)号
CN107577149A
公开(公告)日
2018-01-12
发明(设计)人
李伟 任海波 肖文伟
申请人
申请人地址
712099 陕西省咸阳市渭城区毕塬东路5号
IPC主分类号
G05B1304
IPC分类号
代理机构
西北工业大学专利中心 61204
代理人
顾潮琪
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种变增益分数阶快速终端滑模控制方法及系统 [P]. 
潘慧慧 ;
高鹏 ;
魏伟 ;
虞振勇 ;
叶圆圆 ;
张红卫 ;
董子利 .
中国专利 :CN119270633A ,2025-01-07
[2]
一种变增益分数阶快速终端滑模控制方法及系统 [P]. 
潘慧慧 ;
高鹏 ;
魏伟 ;
虞振勇 ;
叶圆圆 ;
张红卫 ;
董子利 .
中国专利 :CN119270633B ,2025-05-16
[3]
微陀螺仪的分数阶自适应快速终端滑模控制方法 [P]. 
梁霄 ;
费峻涛 ;
方韵梅 .
中国专利 :CN108710296A ,2018-10-26
[4]
PMSM调速系统的近似离散快速终端滑模控制方法 [P]. 
李伟 ;
任海波 ;
肖文伟 .
中国专利 :CN107528514A ,2017-12-29
[5]
一种自适应分数阶快速终端滑模的永磁同步电机控制方法 [P]. 
吕帅帅 ;
吕阳洋 ;
王翔 ;
于海滨 ;
史剑光 ;
彭时林 .
中国专利 :CN119813855B ,2025-11-21
[6]
一种自适应分数阶快速终端滑模的永磁同步电机控制方法 [P]. 
吕帅帅 ;
吕阳洋 ;
王翔 ;
于海滨 ;
史剑光 ;
彭时林 .
中国专利 :CN119813855A ,2025-04-11
[7]
一种基于非奇异快速终端滑模控制的车辆协同控制方法 [P]. 
王栗 ;
付建源 ;
华亮 ;
周霖 ;
费越 ;
许乾慧 ;
蔡国胜 ;
赵建博 ;
周嘉悦 ;
戴凌宇 ;
陈敏强 ;
陈曦 .
中国专利 :CN113359483B ,2021-09-07
[8]
一种基于非奇异快速终端滑模控制的角度约束制导方法 [P]. 
韦常柱 ;
许河川 ;
米长伟 ;
李源 ;
韩业鹏 .
中国专利 :CN110487132A ,2019-11-22
[9]
一种结构热试验的全局非奇异快速终端滑模控制方法 [P]. 
张广明 ;
杨路 ;
吕筱东 ;
柏志青 ;
高鹏 .
中国专利 :CN113900373A ,2022-01-07
[10]
一种用于船舶轨迹跟踪的非奇异快速终端滑模控制方法 [P]. 
郑敏杰 ;
苏钰涞 ;
李定原 ;
陈前强 ;
王浦 ;
陈国权 ;
邹喆 ;
甘婷 .
中国专利 :CN117406598A ,2024-01-16