一种变增益分数阶快速终端滑模控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411147668.9

申请日：

2024-08-21

公开(公告)号：

CN119270633B

公开(公告)日：

2025-05-16

发明(设计)人：

潘慧慧高鹏魏伟虞振勇叶圆圆张红卫董子利

申请人：

铜陵学院浙江华邦物联技术股份有限公司

申请人地址：

244061 安徽省铜陵市翠湖四路1335号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272

代理人：

曹洪

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省温州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-16	授权	授权
2025-01-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240821
2025-01-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种变增益分数阶快速终端滑模控制方法及系统 [P].

潘慧慧 ;

高鹏 ;

魏伟 ;

虞振勇 ;

叶圆圆 ;

张红卫 ;

董子利 .

中国专利 :CN119270633A ,2025-01-07

[2]

一种采用分数阶快速终端滑模控制的随动控制方法 [P].

李伟 ;

任海波 ;

肖文伟 .

中国专利 :CN107577149A ,2018-01-12

[3]

微陀螺仪的分数阶自适应快速终端滑模控制方法 [P].

梁霄 ;

费峻涛 ;

方韵梅 .

中国专利 :CN108710296A ,2018-10-26

[4]

一种快速终端滑模控制方法、装置、系统及存储介质 [P].

贺伟 ;

陈文豪 ;

李涛 ;

郑柏超 .

中国专利 :CN117477950A ,2024-01-30

[5]

一种分数阶混沌系统的分数阶自抗扰控制方法 [P].

杨莉 ;

王伟 ;

郭德全 ;

庄慧敏 ;

王刚 ;

靳小钊 ;

谭敏尧 ;

罗德宁 ;

覃琴 .

中国专利 :CN121069767A ,2025-12-05

[6]

一种柔性关节机械臂的分数阶滑模控制方法 [P].

汪允鹤 ;

王继虎 ;

夏正仙 ;

敬淑义 ;

王杰高 .

中国专利 :CN108181813A ,2018-06-19

[7]

一种基于分数阶微积分的终端滑模控制器及控制方法 [P].

杨宁宁 ;

吴朝俊 ;

韩宇超 ;

贾嵘 ;

徐诚 .

中国专利 :CN106094525B ,2016-11-09

[8]

永磁直线同步电机的二型模糊分数阶滑模控制系统及方法 [P].

孙宜标 ;

王亚朋 ;

刘春芳 .

中国专利 :CN107070336A ,2017-08-18

[9]

一种自适应分数阶快速终端滑模的永磁同步电机控制方法 [P].

吕帅帅 ;

吕阳洋 ;

王翔 ;

于海滨 ;

史剑光 ;

彭时林 .

中国专利 :CN119813855B ,2025-11-21

[10]

一种自适应分数阶快速终端滑模的永磁同步电机控制方法 [P].

吕帅帅 ;

吕阳洋 ;

王翔 ;

于海滨 ;

史剑光 ;

彭时林 .

中国专利 :CN119813855A ,2025-04-11

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