一种基于非奇异终端滑模的农机路径跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211434144.9

申请日：

2022-11-16

公开(公告)号：

CN116339306B

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

马莉刘国威丁世宏

申请人：

江苏大学

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/15

代理机构：

南京智造力知识产权代理有限公司 32382

代理人：

胡德水

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省镇江市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于固定时间非奇异终端滑模的农机路径跟踪控制方法 [P].

丁世宏 ;

王震 ;

刘陆 ;

马莉 .

中国专利 :CN118170136A ,2024-06-11

[2]

基于预定义时间非奇异终端滑模的轨迹跟踪控制方法 [P].

吴璞 ;

王宗彦 ;

吴淑芳 ;

张宇廷 ;

李梦龙 .

中国专利 :CN117389150A ,2024-01-12

[3]

一种基于扰动估计的CETDC超螺旋非奇异终端滑模控制方法 [P].

张伟 ;

祁俊杰 ;

王承旭 ;

刘鸿鹏 ;

张书鑫 .

中国专利 :CN120566931A ,2025-08-29

[4]

一种MEMS陀螺仪的非奇异终端滑模控制方法和装置 [P].

闵海波 ;

张睿 ;

许斌 .

中国专利 :CN111930154A ,2020-11-13

[5]

一种基于扰动补偿的层次非奇异终端滑模控制方法 [P].

刘强 ;

吴井秀 ;

李守隆 ;

潘宇 ;

张磊 .

中国专利 :CN117978019A ,2024-05-03

[6]

一种非奇异终端滑模固定时间收敛控制方法 [P].

张广明 ;

潘慧慧 ;

欧阳慧珉 ;

梅磊 ;

高鹏 ;

高丽华 .

中国专利 :CN113093543B ,2021-07-09

[7]

基于非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态跟踪控制方法 [P].

孙浩 ;

段纳 ;

徐止政 ;

陈梦冉 .

中国专利 :CN117850212A ,2024-04-09

[8]

基于非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态跟踪控制方法 [P].

孙浩 ;

段纳 ;

徐止政 ;

陈梦冉 .

中国专利 :CN117850212B ,2024-06-18

[9]

基于反正切非奇异终端滑模的机械臂轨迹控制方法 [P].

王宇 ;

陈杰 ;

赵珊 .

中国专利 :CN117506908A ,2024-02-06

[10]

用于舰载稳定平台的高动态非奇异终端滑模控制方法 [P].

李耀彬 ;

赵巨波 ;

曹永刚 ;

崔明 ;

马丞浩 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN117406609B ,2024-02-23

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