面向目标抓捕的空间机器人快速非奇异终端滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910637003.9

申请日：

2019-07-15

公开(公告)号：

CN110456808B

公开(公告)日：

2019-11-15

发明(设计)人：

许斌韩毅程怡新王霞梁捷李响孙鲲

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

刘新琼

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-15	公开	公开
2019-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20190715
2022-04-01	授权	授权

共 50 条

[1]

基于非奇异终端滑模技术的空间机器人目标抓捕控制方法 [P].

许斌 ;

韩毅 ;

程怡新 ;

王霞 ;

梁捷 ;

李响 ;

孙鲲 .

中国专利 :CN110405758B ,2019-11-05

[2]

面向约束的可重构机械臂非奇异终端滑模力位置控制方法 [P].

董博 ;

武帅 ;

刘克平 ;

李元春 .

中国专利 :CN107045557A ,2017-08-15

[3]

自适应延时估计的机械臂快速非奇异终端滑模控制方法 [P].

王怀震 ;

程瑶 ;

蒋风洋 ;

黄洋 .

中国专利 :CN118322189A ,2024-07-12

[4]

一种新型水下机器人非奇异快速终端滑模控制方法及系统 [P].

王磊 ;

王飞 ;

朱继红 .

中国专利 :CN116482977B ,2025-09-02

[5]

一种蛇形机器人的全局分数阶非奇异终端滑模控制方法 [P].

何俊池 ;

戴国庆 ;

程成 ;

徐滔 ;

石纯洁 ;

王皓 ;

常发栋 ;

龚恒康 ;

朱恩宇 ;

胡肖月 .

中国专利 :CN119322443A ,2025-01-17

[6]

基于ESO的车载并联稳定平台快速非奇异终端滑模控制方法 [P].

韩晓微 ;

顾成卫 ;

齐晓轩 ;

王起钢 .

中国专利 :CN117555240A ,2024-02-13

[7]

一种空间机器人抓捕非合作目标的方法 [P].

罗建军 ;

周逸群 ;

王明明 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

宁昕 .

中国专利 :CN107529498B ,2018-01-02

[8]

基于分散神经网络的柔性空间机器人奇异摄动控制方法 [P].

雷荣华 .

中国专利 :CN115319746B ,2025-02-14

[9]

火星探测器大气进入段复合快速非奇异终端滑模控制方法 [P].

赵振华 ;

王寅生 ;

曹东 ;

孙春贞 .

中国专利 :CN113359447B ,2021-09-07

[10]

一种喷砂除锈并联机器人无模型自适应非奇异终端滑模控制方法 [P].

高国琴 ;

石铭杰 .

中国专利 :CN114002950B ,2024-05-14

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