一种基于非奇异终端滑模控制的伺服电机控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510079689.X

申请日：

2025-01-18

公开(公告)号：

CN119902439A

公开(公告)日：

2025-04-29

发明(设计)人：

杨东昊申闻宇梁烜

申请人：

杨东昊

申请人地址：

210000 江苏省南京市秦淮区瑞金路街道御道街29号南京航空航天大学

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-29	公开	公开
2025-05-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250118

共 50 条

[1]

一种导弹敏捷转弯非奇异终端滑模控制方法 [P].

于剑桥 ;

赵新运 .

中国专利 :CN113721651A ,2021-11-30

[2]

一种导弹敏捷转弯非奇异终端滑模控制方法 [P].

于剑桥 ;

赵新运 .

中国专利 :CN113721651B ,2024-08-02

[3]

一种基于扰动补偿的层次非奇异终端滑模控制方法 [P].

刘强 ;

吴井秀 ;

李守隆 ;

潘宇 ;

张磊 .

中国专利 :CN117978019A ,2024-05-03

[4]

一种基于扩张状态观测器的非奇异终端滑模气动定位控制方法 [P].

范云生 ;

张茂磊 ;

韩新洁 .

中国专利 :CN114909367B ,2024-08-27

[5]

一种基于扩张状态观测器的非奇异终端滑模气动定位控制方法 [P].

范云生 ;

张茂磊 ;

韩新洁 .

中国专利 :CN114909367A ,2022-08-16

[6]

基于非奇异终端滑模控制的航天器集群控制方法 [P].

朱效洲 ;

王祎 ;

陈小前 .

中国专利 :CN111880404B ,2020-11-03

[7]

基于无模型非奇异终端滑模控制永磁同步电机方法及系统 [P].

赵凯辉 ;

殷童欢 ;

张昌凡 ;

何静 ;

李祥飞 ;

陈跃 ;

周瑞睿 ;

冷傲杰 .

中国专利 :CN109194219A ,2019-01-11

[8]

一种基于改进预设性能的非奇异终端滑模控制方法 [P].

位志华 ;

明超 ;

严苏豫 ;

杨凯源 .

中国专利 :CN119065237A ,2024-12-03

[9]

一种基于多模态非奇异终端滑模船舶航迹自抗扰控制方法 [P].

郭杰 ;

刘轶华 ;

马利华 .

中国专利 :CN109460043B ,2019-03-12

[10]

基于非奇异终端滑模控制的汽车横向稳定性控制方法 [P].

孙晓强 ;

王玉麟 ;

胡伟伟 ;

蔡英凤 ;

陈龙 .

中国专利 :CN114771503B ,2025-10-03

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