一种基于多模态非奇异终端滑模船舶航迹自抗扰控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811653643.0

申请日：

2018-12-29

公开(公告)号：

CN109460043B

公开(公告)日：

2019-03-12

发明(设计)人：

郭杰刘轶华马利华

申请人：

申请人地址：

201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G05B1304

代理机构：

上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332

代理人：

成秋丽

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-12	公开	公开
2022-08-19	授权	授权
2019-04-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20181229

共 50 条

[1]

一种飞艇非奇异终端滑模航迹控制方法 [P].

杨跃能 ;

闫野 ;

朱正龙 ;

黄煦 ;

温生林 .

中国专利 :CN104360686A ,2015-02-18

[2]

一种基于非奇异终端滑模控制的伺服电机控制方法 [P].

杨东昊 ;

申闻宇 ;

梁烜 .

中国专利 :CN119902439A ,2025-04-29

[3]

两级式储能变流器的非奇异终端滑模自抗扰控制方法 [P].

皇金锋 ;

黄红杰 ;

周杰 .

中国专利 :CN117879378B ,2025-08-12

[4]

两级式储能变流器的非奇异终端滑模自抗扰控制方法 [P].

皇金锋 ;

黄红杰 ;

周杰 .

中国专利 :CN117879378A ,2024-04-12

[5]

基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机的双层非奇异终端滑模自抗扰控制方法 [P].

皇金锋 ;

廖纪锐 ;

权立元 ;

孙鹏睿 ;

同咏婷 .

中国专利 :CN121193155A ,2025-12-23

[6]

基于扰动观测器的非奇异终端滑模航迹跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

吕帅林 ;

郭少凡 ;

余明裕 .

中国专利 :CN107247411A ,2017-10-13

[7]

基于互补终端滑模的储能变流器自抗扰控制方法 [P].

皇金锋 ;

周杰 .

中国专利 :CN117767323A ,2024-03-26

[8]

一种基于扩张状态观测器的非奇异终端滑模气动定位控制方法 [P].

范云生 ;

张茂磊 ;

韩新洁 .

中国专利 :CN114909367B ,2024-08-27

[9]

一种基于扩张状态观测器的非奇异终端滑模气动定位控制方法 [P].

范云生 ;

张茂磊 ;

韩新洁 .

中国专利 :CN114909367A ,2022-08-16

[10]

一种导弹敏捷转弯非奇异终端滑模控制方法 [P].

于剑桥 ;

赵新运 .

中国专利 :CN113721651A ,2021-11-30

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