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基于非奇异终端滑模控制的汽车横向稳定性控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202210196261.X
申请日：
2022-03-01
公开(公告)号：
CN114771503B
公开(公告)日：
2025-10-03
发明(设计)人：
孙晓强 王玉麟 胡伟伟 蔡英凤 陈龙
申请人：
江苏大学
申请人地址：
212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
IPC主分类号：
B60W30/04
IPC分类号：
B60W30/045
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
江苏省 镇江市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-03 授权 授权
共 50 条
[1]
基于非奇异终端滑模控制的汽车横向稳定性控制方法 [P]. 
孙晓强 ;
王玉麟 ;
胡伟伟 ;
蔡英凤 ;
陈龙 .
中国专利 :CN114771503A ,2022-07-22
[2]
基于非奇异终端滑模控制的航天器集群控制方法 [P]. 
朱效洲 ;
王祎 ;
陈小前 .
中国专利 :CN111880404B ,2020-11-03
[3]
基于DDPG自适应超螺旋滑模的车辆稳定性控制方法 [P]. 
张海龙 ;
王海迪 ;
赵永娟 ;
郭超哲 ;
米江勇 ;
朱子文 .
中国专利 :CN120735752B ,2025-11-04
[4]
基于DDPG自适应超螺旋滑模的车辆稳定性控制方法 [P]. 
张海龙 ;
王海迪 ;
赵永娟 ;
郭超哲 ;
米江勇 ;
朱子文 .
中国专利 :CN120735752A ,2025-10-03
[5]
一种导弹敏捷转弯非奇异终端滑模控制方法 [P]. 
于剑桥 ;
赵新运 .
中国专利 :CN113721651A ,2021-11-30
[6]
一种导弹敏捷转弯非奇异终端滑模控制方法 [P]. 
于剑桥 ;
赵新运 .
中国专利 :CN113721651B ,2024-08-02
[7]
基于分段仿射辨识轮胎滑模控制的车辆稳定性控制方法 [P]. 
孙晓强 ;
王玉麟 ;
蔡英凤 ;
陈龙 .
中国专利 :CN114670808A ,2022-06-28
[8]
基于分段仿射辨识轮胎滑模控制的车辆稳定性控制方法 [P]. 
孙晓强 ;
王玉麟 ;
蔡英凤 ;
陈龙 .
中国专利 :CN114670808B ,2025-10-03
[9]
一种基于非奇异终端滑模控制的伺服电机控制方法 [P]. 
杨东昊 ;
申闻宇 ;
梁烜 .
中国专利 :CN119902439A ,2025-04-29
[10]
基于快速自适应非奇异终端滑模的飞行器编队控制方法 [P]. 
谢昊 ;
陈光山 ;
赵长春 ;
张晓天 ;
黄子豪 ;
辛颖 .
中国专利 :CN119576007B ,2025-11-18
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