基于分段仿射辨识轮胎滑模控制的车辆稳定性控制方法

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专利类型
发明
申请号
CN202210207302.0
申请日
2022-03-03
公开(公告)号
CN114670808B
公开(公告)日
2025-10-03
发明(设计)人
孙晓强 王玉麟 蔡英凤 陈龙
申请人
江苏大学
申请人地址
212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
IPC主分类号
B60W30/045
IPC分类号
B60W40/101 B60W40/10 B60L15/20 B60L15/32
代理机构
代理人
法律状态
授权
国省代码
江苏省 镇江市
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共 50 条
[1]
基于分段仿射辨识轮胎滑模控制的车辆稳定性控制方法 [P]. 
孙晓强 ;
王玉麟 ;
蔡英凤 ;
陈龙 .
中国专利 :CN114670808A ,2022-06-28
[2]
基于非奇异终端滑模控制的汽车横向稳定性控制方法 [P]. 
孙晓强 ;
王玉麟 ;
胡伟伟 ;
蔡英凤 ;
陈龙 .
中国专利 :CN114771503B ,2025-10-03
[3]
基于分段仿射辨识轮胎模型的车辆行驶状态估计方法 [P]. 
孙晓强 ;
王玉麟 ;
蔡英凤 ;
陈龙 .
中国专利 :CN114781048A ,2022-07-22
[4]
基于分段仿射辨识轮胎模型的车辆行驶状态估计方法 [P]. 
孙晓强 ;
王玉麟 ;
蔡英凤 ;
陈龙 .
中国专利 :CN114781048B ,2025-07-11
[5]
基于非奇异终端滑模控制的汽车横向稳定性控制方法 [P]. 
孙晓强 ;
王玉麟 ;
胡伟伟 ;
蔡英凤 ;
陈龙 .
中国专利 :CN114771503A ,2022-07-22
[6]
车辆稳定性控制方法 [P]. 
李刚 ;
黄庆生 ;
钟林 ;
胡博 ;
刘前结 ;
丁孺琦 ;
曾礼平 ;
喻理梵 ;
朱文才 ;
胡国良 .
中国专利 :CN118991326B ,2025-03-11
[7]
车辆稳定性控制方法 [P]. 
李刚 ;
黄庆生 ;
钟林 ;
胡博 ;
刘前结 ;
丁孺琦 ;
曾礼平 ;
喻理梵 ;
朱文才 ;
胡国良 .
中国专利 :CN118991326A ,2024-11-22
[8]
基于DDPG自适应超螺旋滑模的车辆稳定性控制方法 [P]. 
张海龙 ;
王海迪 ;
赵永娟 ;
郭超哲 ;
米江勇 ;
朱子文 .
中国专利 :CN120735752B ,2025-11-04
[9]
基于DDPG自适应超螺旋滑模的车辆稳定性控制方法 [P]. 
张海龙 ;
王海迪 ;
赵永娟 ;
郭超哲 ;
米江勇 ;
朱子文 .
中国专利 :CN120735752A ,2025-10-03
[10]
一种基于Lyapunov稳定性理论的车辆稳定性控制方法 [P]. 
沈亚伟 ;
赵又群 ;
林涛 ;
邓汇凡 .
中国专利 :CN114802202A ,2022-07-29