一种基于快速非奇异终端滑模的四旋翼无人机有限时间自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710532298.4

申请日：

2017-07-03

公开(公告)号：

CN107479371B

公开(公告)日：

2017-12-15

发明(设计)人：

陈强叶艳胡如海

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20170703
2017-12-15	公开	公开
2019-11-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于非奇异终端滑模的四旋翼无人机有限时间自适应控制方法 [P].

陈强 ;

叶艳 ;

胡如海 .

中国专利 :CN107479370B ,2017-12-15

[2]

四旋翼无人机有限时间收敛姿态控制方法 [P].

鲜斌 ;

张诗婧 .

中国专利 :CN109885074B ,2019-06-14

[3]

四旋翼无人机固定时间自适应非奇异轨迹跟踪控制方法 [P].

吴启武 ;

谭维聪 ;

姜灵芝 ;

吴虎胜 ;

卢玲 ;

刘嘉琪 .

中国专利 :CN118605565A ,2024-09-06

[4]

基于非奇异快速终端滑模的四旋翼无人机视觉伺服控制方法 [P].

赵广磊 ;

陈光博 ;

陈健楠 ;

赵凯 ;

邱学超 ;

邱云飞 ;

王毅博 ;

王艺潞 .

中国专利 :CN110231828B ,2019-09-13

[5]

自适应多变量四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

田栢苓 ;

崔婕 ;

鲁瀚辰 ;

刘丽红 .

中国专利 :CN108803317A ,2018-11-13

[6]

基于非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态跟踪控制方法 [P].

孙浩 ;

段纳 ;

徐止政 ;

陈梦冉 .

中国专利 :CN117850212A ,2024-04-09

[7]

基于非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态跟踪控制方法 [P].

孙浩 ;

段纳 ;

徐止政 ;

陈梦冉 .

中国专利 :CN117850212B ,2024-06-18

[8]

一种基于有限时间稳定的四旋翼无人机控制方法 [P].

唐威 ;

刘伟 ;

王俊豪 ;

仝玉琪 ;

王友森 ;

杨逸凡 ;

赵建航 ;

费诗淇 ;

钱宗敏 ;

赵环宇 ;

杜董生 ;

刘根水 ;

张丽娟 ;

张广运 ;

花顺 ;

焦诗宇 ;

张鹏程 .

中国专利 :CN117724330A ,2024-03-19

[9]

变负载四旋翼无人机的有限时间控制方法 [P].

武晓晶 ;

郑文棪 ;

吴学礼 ;

甄然 .

中国专利 :CN112631316B ,2021-04-09

[10]

四旋翼无人机的快速终端滑模自适应控制系统及其方法 [P].

谌海云 ;

许瑾 ;

陈华胄 ;

韩旭 ;

程吉祥 .

中国专利 :CN110376898A ,2019-10-25

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