一种基于快速非奇异终端滑模的四旋翼无人机有限时间自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710532298.4

申请日：

2017-07-03

公开(公告)号：

CN107479371B

公开(公告)日：

2017-12-15

发明(设计)人：

陈强叶艳胡如海

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20170703
2017-12-15	公开	公开
2019-11-05	授权	授权

共 50 条

[21]

四旋翼无人机的非奇异滑模控制方法、装置、设备及介质 [P].

窦景欣 ;

谢栋武 ;

吴应亮 ;

张提 .

中国专利 :CN120335485A ,2025-07-18

[22]

四旋翼无人机的非奇异滑模控制方法、装置、设备及介质 [P].

窦景欣 ;

谢栋武 ;

吴应亮 ;

张提 .

中国专利 :CN120335485B ,2025-08-22

[23]

四旋翼无人机吊挂运输系统的自适应控制方法 [P].

鲜斌 ;

王诗章 .

中国专利 :CN108508746B ,2018-09-07

[24]

一种四旋翼无人机复合连续快速终端滑模姿态控制方法 [P].

赵振华 ;

肖亮 ;

梅劲松 ;

曹东 .

中国专利 :CN113110554B ,2021-07-13

[25]

一种抗饱和的四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

郑柏超 ;

夏鹏 ;

薛艳梅 ;

范晓飞 .

中国专利 :CN117908576A ,2024-04-19

[26]

一种抗饱和的四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

郑柏超 ;

夏鹏 ;

薛艳梅 ;

范晓飞 .

中国专利 :CN117908576B ,2024-05-28

[27]

四旋翼非奇异终端滑模姿态控制方法、装置、设备及介质 [P].

窦景欣 ;

吴应亮 ;

谢栋武 ;

张提 .

中国专利 :CN120353246A ,2025-07-22

[28]

四旋翼非奇异终端滑模姿态控制方法、装置、设备及介质 [P].

窦景欣 ;

吴应亮 ;

谢栋武 ;

张提 .

中国专利 :CN120353246B ,2025-09-19

[29]

一种四旋翼无人机有限时间姿态跟踪控制系统 [P].

张琳琳 ;

梁建术 ;

秦志英 ;

杨光 .

中国专利 :CN115509250A ,2022-12-23

[30]

四旋翼无人机终端滑模控制方法、系统、介质及设备 [P].

陈镇镇 ;

宗西举 ;

程新功 ;

唐文杰 ;

刘大志 ;

衣文雨 ;

刘依明 ;

刘蕊 .

中国专利 :CN110376883A ,2019-10-25

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