四旋翼无人机的快速终端滑模自适应控制系统及其方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910747276.9

申请日：

2019-08-14

公开(公告)号：

CN110376898A

公开(公告)日：

2019-10-25

发明(设计)人：

谌海云许瑾陈华胄韩旭程吉祥

申请人：

申请人地址：

637001 四川省南充市顺庆区油院路30号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241

代理人：

胡文莉

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-09	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 13/04 申请公布日:20191025
2019-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20190814
2019-10-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种四旋翼无人机复合连续快速终端滑模姿态控制方法 [P].

赵振华 ;

肖亮 ;

梅劲松 ;

曹东 .

中国专利 :CN113110554B ,2021-07-13

[2]

基于非奇异快速终端滑模的四旋翼无人机视觉伺服控制方法 [P].

赵广磊 ;

陈光博 ;

陈健楠 ;

赵凯 ;

邱学超 ;

邱云飞 ;

王毅博 ;

王艺潞 .

中国专利 :CN110231828B ,2019-09-13

[3]

四旋翼无人机终端滑模控制方法、系统、介质及设备 [P].

陈镇镇 ;

宗西举 ;

程新功 ;

唐文杰 ;

刘大志 ;

衣文雨 ;

刘依明 ;

刘蕊 .

中国专利 :CN110376883A ,2019-10-25

[4]

一种基于自适应终端滑模的四旋翼无人机姿态容错控制方法 [P].

曹科才 ;

王月男 ;

徐德宝 ;

王杰 .

中国专利 :CN110502027B ,2019-11-26

[5]

四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、四旋翼无人机和存储介质 [P].

高计委 ;

翟云浩 ;

马建伟 ;

臧绍飞 ;

李栋林 .

中国专利 :CN121050436A ,2025-12-02

[6]

用于四旋翼无人机的在线自适应控制方法 [P].

陆新江 ;

徐博文 ;

李增辉 .

中国专利 :CN113253617A ,2021-08-13

[7]

四旋翼无人机吊挂运输系统的自适应控制方法 [P].

鲜斌 ;

王诗章 .

中国专利 :CN108508746B ,2018-09-07

[8]

一种基于快速非奇异终端滑模的四旋翼无人机有限时间自适应控制方法 [P].

陈强 ;

叶艳 ;

胡如海 .

中国专利 :CN107479371B ,2017-12-15

[9]

四旋翼无人机的姿态非线性自适应控制方法 [P].

鲜斌 ;

赵勃 .

中国专利 :CN104571120A ,2015-04-29

[10]

一种基于非奇异终端滑模的四旋翼无人机有限时间自适应控制方法 [P].

陈强 ;

叶艳 ;

胡如海 .

中国专利 :CN107479370B ,2017-12-15

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