基于饱和受限情况下的无人机自适应跟踪控制算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910179402.5

申请日：

2019-03-11

公开(公告)号：

CN109884895A

公开(公告)日：

2019-06-14

发明(设计)人：

周帆周映江蒋国平曹宁

申请人：

申请人地址：

210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

G05D108 G05D110

代理机构：

南京苏科专利代理有限责任公司 32102

代理人：

陈栋智

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20190311
2022-03-11	授权	授权
2019-06-14	公开	公开

共 50 条

[1]

输入受限下的无人机自适应抗风扰角度编队控制方法 [P].

王芹 ;

耿皓若 ;

殷瀚宇 ;

沈宇航 ;

裔扬 .

中国专利 :CN119105552A ,2024-12-10

[2]

基于函数微分和自适应变增益的无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

王立辉 ;

祝文星 .

中国专利 :CN115576341B ,2025-08-08

[3]

基于函数微分和自适应变增益的无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

王立辉 ;

祝文星 .

中国专利 :CN115576341A ,2023-01-06

[4]

基于滑模控制的四旋翼无人机参数预测和扰动的自适应轨迹跟踪控制器及其设计方法 [P].

李东方 ;

黄捷 ;

陈宇韬 ;

田国庆 .

中国专利 :CN113867374A ,2021-12-31

[5]

一种受限水域下无人船-无人机协同路径跟踪控制方法 [P].

张显库 ;

高诗杭 ;

章沪淦 ;

马道成 .

中国专利 :CN117873143A ,2024-04-12

[6]

多无人机自适应编队跟踪控制方法 [P].

韩亮 ;

谢雨欣 ;

任章 ;

董希旺 ;

李清东 .

中国专利 :CN111552314A ,2020-08-18

[7]

一种用于保护无人机在强风情况下飞行的装置 [P].

崔普泽 .

中国专利 :CN111994260A ,2020-11-27

[8]

一种无人机非奇异自适应非光滑姿态跟踪控制方法 [P].

何栋炜 ;

刘丽桑 ;

李建兴 ;

黄靖 ;

廖律超 ;

郑积仕 ;

陈乐 ;

陈彩云 ;

陈兴武 .

中国专利 :CN110162067B ,2019-08-23

[9]

用于四旋翼无人机的在线自适应控制方法 [P].

陆新江 ;

徐博文 ;

李增辉 .

中国专利 :CN113253617A ,2021-08-13

[10]

通讯受限下无人机集群自适应追踪控制方法、系统及设备 [P].

张佳龙 ;

侯中喜 ;

叶磊 ;

高显忠 ;

李凯 .

中国专利 :CN119472787B ,2025-03-14

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